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用于确定未来路径点处的安全速度的方法
| 专利名称： | 用于确定未来路径点处的安全速度的方法 |
| 摘要： | 本发明描述了一种用于确定在沿着路段运动的车辆的未来路径点(s*)处的安全速度(v*)的方法。在这个步骤中，确定至少一个表征这个路段的路段走向的路段信息(尤其是弯道曲率κ)。此外，还提供车辆的当前路径点(s)和/或未来路径点(s*)处的摩擦系数(μ)的第一概率分布(Pges)。随后，从至少一个路段信息(κ)和第一概率分布(Pges)中获知未来路径点(s*)处的车速(v)的第二概率分布(Pv)。从第二概率分布(Pv)中通过统计分析来确定安全速度(v*)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | ZF 腓德烈斯哈芬股份公司;卢卡斯汽车有限公司 |
| 发明人： | 马蒂亚斯·施莱格尔;约亨·阿布豪;海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫;朱利安·金;约亨·科勒;霍斯特·克里梅尔;格哈德·尼德布鲁克;拉拉·露特·特纳;福尔克尔·瓦格纳;罗伯特·兹迪赫;瓦内萨·阿德勒;萨沙·海因里希斯-巴切尔;拉尔夫·拉夫奥夫;霍尔格·西蒙;沃尔特·施泰因 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780030458.3 |
| 公开号： | CN109311482A |
| 代理机构： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
| 代理人： | 杨靖;车文 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 德国腓德烈斯哈芬 |
| 主权项： | 1.用于确定沿着路段运动的车辆的未来路径点(s*)处的安全速度(v*)的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供表征所述路段的路段走向的至少一个路段信息(尤其是弯道曲率κ)；‑提供所述车辆的当前路径点(s)和/或未来路径点(s*)处的最大摩擦系数(μ)的第一概率分布(Pges)；‑从所述至少一个路段信息(κ)和所述第一概率分布(Pges)中获知所述未来路径点(s*)处的车速(v)的第二概率分布(Pv)；‑从所述第二概率分布(Pv)中例如通过统计分析来确定所述安全速度(v*)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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