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用于车辆后轮的车辆运动学控制系统
| 专利名称： | 用于车辆后轮的车辆运动学控制系统 |
| 摘要： | 用于车辆的车辆运动学控制电路(100)通过有限角度范围调整车辆的一个或多个后轮(104)的轨道，使用机械连接到至少一个后轮的电发动机(102)。发动机有独立操作的至少两组相绕组(120a、120b)，每组包括至少两个相绕组(122)，每组连接到由微控制器(136)控制的发动机电桥(126)。在正常使用中，微控制器生成向连接到该电桥的相绕组的组施加合适PWM调制电压波形来以第一方式驱动发动机转子从而主动使后轮转向的发动机控制信号。故障检测电路(138)监控一个微控制器、发动机电桥驱动器电路和两组相绕组的操作以检测故障状况，在检测到故障状况的情况下使无故障发动机电桥和相关联的无故障相绕组的组中的一者被操作来以不同的第二方式驱动发动机转子。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 英国;GB |
| 申请人： | TRW有限公司 |
| 发明人： | K·科克汉姆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780036614.7 |
| 公开号： | CN109311504A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 郭万方 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 英国西米德兰兹 |
| 主权项： | 1.一种用于车辆的车辆运动学控制电路，使用的电路通过有限角度范围调整所述车辆的一个或多个后轮的轨道，其中所述电路包括：电发动机，使用的电发动机被机械连接到所述车辆的至少一个后轮，使得所述发动机的转子的角运动引起所述后轮的所述轨道的角度变化，所述发动机包括定子和转子以及独立可操作的至少两组相绕组，每组相绕组包括至少两个相绕组，发动机电桥驱动器电路，所述发动机电桥驱动器电路包括至少两个发动机电桥，所述发动机电桥中的第一个发动机电桥被连接到相绕组的组中的一组，以及第二发动机电桥被连接到相绕组的组中不同的组，以及一个或多个微控制器，每个微控制器生成用于供应到至少一个相关联的发动机电桥的发动机控制信号，其中在正常操作中，所述微控制器中的至少一个微控制器生成被依次传递至所述至少一个相关联的发动机电桥的发动机控制信号以对连接到该电桥的一组相绕组施加合适的PWM调制电压波形，从而以第一方式驱动所述发动机的所述转子，从而主动地使所述后轮转向，并且其特征在于，其进一步包括：故障检测电路，所述故障检测电路监控所述至少一个微控制器、所述发动机电桥驱动器电路和所述至少两组相绕组的操作，从而检测故障状况，其中在检测到故障状况的情况下，所述电路适应于使得无故障的发动机电桥和相关联的无故障的相绕组的组中的一个操作来以不同的第二方式驱动所述发动机的所述转子。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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