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原文传递一种新能源全自动仓库机器人

专利名称：	一种新能源全自动仓库机器人
摘要：	本发明公开了一种新能源全自动仓库机器人，包括底板，所述底板顶部一侧通过电机架固定连接有移动电机，所述底板中部开设有轮孔，所述轮孔外侧固定连接有轮架，所述轮架内侧安装有主动轮和链轮，所述移动电机通过链条与链轮转动连接，所述链轮通过转动轴与主动轮连接，所述底板顶部位于移动电机之间的位置固定连接有转向电机，所述转向电机输出轴安装有RV减速机，本发明涉及新能源技术领域。该新能源全自动仓库机器人，达到了仓库机器人可以自动移动和独立转向的目的，使用独立转向模块，方便升降模块上方的货物放置，并且独立的转向模块不需要移动机器人整体便可以做到货物的位置转换，不会造成机器人整体不稳，从而提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	汪光宏
发明人：	汪光宏
专利状态：	有效
申请号：	CN201811122197.0
公开号：	CN109319366A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：	高媛
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	150020 黑龙江省哈尔滨市道外区南极街119号4单元701室
主权项：	1.一种新能源全自动仓库机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部一侧通过电机架固定连接有移动电机(2)，所述底板(1)中部开设有轮孔，所述轮孔外侧固定连接有轮架(3)，所述轮架(3)内侧安装有主动轮(5)和链轮(4)，所述移动电机(2)通过链条与链轮(4)转动连接，所述链轮(4)通过转动轴与主动轮(5)连接，所述底板(1)顶部位于移动电机(2)之间的位置固定连接有转向电机(7)，所述转向电机(7)输出轴安装有RV减速机(8)，所述RV减速机(8)输出轴安装有传动小齿轮(9)，所述传动小齿轮(9)外侧啮合连接有传动大齿轮(10)，所述传动大齿轮(10)中部安装有圆锥滚子轴承(11)，所述传动大齿轮(10)上方安装有转动盘(12)，所述底板(1)顶部远离移动电机(2)一侧固定连接有蓄电池组(13)，所述转动盘(12)上方固定连接有升降模块机架(14)，所述升降模块机架(14)外侧通过电机架固定连接有驱动电机(15)，所述升降模块机架(14)内侧安装有蜗轮丝杠(16)，所述蜗轮丝杠(16)外侧通过联轴器与驱动电机(15)转动连接，所述蜗轮丝杠(16)外壁安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上方固定连接有传动板(17)，所述传动板(17)两端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)外侧安装有行走轴一(19)和支撑轴一，所述连接板(18)内侧安装有剪刀叉支架一(20)和剪刀叉支架二(24)，所述剪刀叉支架二(24)靠近驱动电机(15)一端顶部之间的位置安装有支撑轴二(25)，所述剪刀叉支架二(24)远离驱动电机(15)一端底部之间的位置安装有行走轴三(22)，所述剪刀叉支架一(20)远离驱动电机(15)一端顶部之间的位置安装有行走轴二(21)，所述剪刀叉支架一(20)和剪刀叉支架二(24)中部安装有行走轴四(28)，所述行走轴二(21)和支撑轴二(25)上方安装有滑环(29)，所述滑环(29)上方设置有支撑筒(30)，所述支撑筒(30)顶部安装有爪盘(31)。
所属类别：	发明专利