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基于机器人技术的全自动仓库系统
| 专利名称： | 基于机器人技术的全自动仓库系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人技术的全自动仓库系统，其属于仓储管理技术领域。它主要包括工控机、主线传送带和分线传送带，所述分线传送带垂直分布在主线传送带上；在所述主线传送带的进出货端设有屏蔽扫描室，在所述分线传送带的两侧分布有货架，在相邻两货架之间设有巷道机，所述巷道机通过设在货架之间地面上的导轨滑行；在所述巷道机面对货架两侧均设有视觉识别工业相机；所述主线传送带、分线传送带、屏蔽扫描室、巷道机和视觉识别工业相机均与工控机线路相连。本发明的有益效果是：存取自动化、盘点智能化、过程无人化和操作接口人性化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 烟台东方瑞创达电子科技有限公司 |
| 发明人： | 刘小峰;张丰春;张朝刚;王福宏;王耀模 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711393521.8 |
| 公开号： | CN108146956A |
| 代理机构： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 |
| 代理人： | 耿霞 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 264000 山东省烟台市芝罘区机场路2号 |
| 主权项： | 一种基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：包括工控机(1)、主线传送带(3)和分线传送带(7)，所述分线传送带(7)垂直分布在主线传送带(3)上；在所述主线传送带(3)的进出货端设有屏蔽扫描室(2)，在所述分线传送带(7)的两侧分布有货架(4)，在相邻两货架(4)之间设有巷道机(6)，所述巷道机(6)通过设在货架(4)之间地面上的导轨(5)滑行；在所述巷道机(6)面对货架(4)两侧均设有视觉识别工业相机(8)；所述主线传送带(3)、分线传送带(7)、屏蔽扫描室(2)、巷道机(6)和视觉识别工业相机(8)均与工控机(1)线路相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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