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汽车、汽车ADAS系统及其控制方法
| 专利名称： | 汽车、汽车ADAS系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车、汽车ADAS系统及其控制方法。其中，ADAS系统包括摄像头、SOC芯片，其中，摄像头用于拍摄汽车周围的环境以获取视频数据流，SOC芯片集成多个处理器，方法包括：采集视频数据流和CAN控制数据流；对采集到的视频数据流和CAN控制数据流进行融合处理，以生成包含视频数据流和CAN控制数据流的融合数据流，其中，融合数据流包括多帧融合图像；对每帧融合图像进行图像处理以得到相应的解析信息和CAN控制数据；根据解析信息和CAN控制数据输出相应的图像数据和/或生成相应的控制信号。该控制方法能够减少数据流在SOC芯片各处理器之间的数据传递，降低了通讯负载，有利于提升ADAS系统的实时性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人： | 何敏政 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710641838.2 |
| 公开号： | CN109318799A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9 |
| 申请人地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |
| 主权项： | 1.一种汽车ADAS系统的控制方法，其特征在于，所述ADAS系统包括摄像头、SOC芯片，其中，所述摄像头用于拍摄所述汽车周围的环境以获取视频数据流，所述SOC芯片上集成有多个处理器，且至少一个处理器执行图像处理算法，至少一个处理器执行决策算法，所述方法包括以下步骤：通过所述多个处理器中的一个采集所述视频数据流和CAN控制数据流；通过所述多个处理器中的一个对采集到的所述视频数据流和所述CAN控制数据流进行融合处理，以生成包含所述视频数据流和所述CAN控制数据流的融合数据流，其中，所述融合数据流包括多帧融合图像；处理器在执行图像处理算法时，对每帧融合图像进行图像处理以得到相应的解析信息和CAN控制数据；处理器在执行决策算法时，根据所述解析信息和所述CAN控制数据输出相应的图像数据和/或生成相应的控制信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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