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原文传递多原点轨道阵列驱动系统

专利名称：	多原点轨道阵列驱动系统
摘要：	本发明公开了一种多原点轨道阵列驱动系统，多原点轨道阵列驱动系统由多轴联动运动控制器、N个工位原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手和输送带组成。闭环轨道阵列包含摩擦轨道、集电轨道、双沿刃口轨道。滑块总成包含摩擦轮、传动齿轮、双向齿条、抱具、集电轮(电刷)、功能性电设备。通过上述方式，本发明能够使全自动流水线的物料输送、加工机械手的控制得到协调统一，加工精度大大提高。使工业全自动化生产，医疗设备，工业测试得到精度保障为今后的无人车间的发展拓宽道路。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	朱常禹
发明人：	朱常禹
专利状态：	有效
申请号：	CN201811387129.7
公开号：	CN109335546A
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510410 广东省广州市番禺区桥南街市南路407号
主权项：	1.一种多原点轨道阵列驱动系统与精密环形轨道系统都采用了双沿刃口轨道和V槽滑轮轴承作为线性运动基础；其特征在于，包括：(101)多轴联动运动控制器(102)N个工位原点(103)闭环轨道阵列(104)滑块总成(105)直角坐标机械手(106)输送带。闭环轨道阵列包含(1)双沿刃口轨道(2)摩擦轨道(3)集电轨道。滑块总成包含(4)集电轮(电刷)(5)摩擦轮(6)传动齿轮(7)双向齿条(8)抱具(9)功能性电设备(10)V槽滑轮轴承(11)原点遮光片。
所属类别：	发明专利