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一种基于拖挂式房车的同步控制系统
| 专利名称： | 一种基于拖挂式房车的同步控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于拖挂式房车的同步控制系统，其包括：控制器模块，设置于主车尾部，用于控制房车的制动力，使主车和房车达到制动一致性；电磁制动模块，设置于房车车轮处，通过电连接控制器模块，来对房车进行制动控制；制动匹配模块，进行房车制动力匹配计算，并对电磁制动器结构进行优化处理；同步制动控制模块，包括加速度传感器和ECU模块，采取基于主车刹车踏板/信号灯的制动策略和基于跟随主车刹车减速度的制动策略，进而控制主车和房车之间的减速度一致的两种同步控制策略。本发明能够同时具备开关响应模式、减速度跟随控制两种控制模式的拖挂式房车同步制动控制器，实现拖挂式房车同步制动控制，从而控制主车和房车之间的减速度一致。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州广佰广艺电子科技有限公司 |
| 发明人： | 王峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811143987.7 |
| 公开号： | CN109334644A |
| 代理机构： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 |
| 代理人： | 张丽 |
| 分类号： | B60T8/17(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8 |
| 申请人地址： | 江苏省苏州市吴江区桃源镇华天路888号3D-2 |
| 主权项： | 1.一种基于拖挂式房车的同步控制系统，其特征在于，其包括：控制器模块，设置于主车尾部，用于控制房车的制动力，使主车和房车达到制动一致性；电磁制动模块，设置于房车车轮处，通过电连接控制器模块，来对房车进行制动控制；制动匹配模块，同步制动力矩动态匹配通过对制动过程中主车‑房车之间的力相互作用过程进行分析，建立包含轮胎滑移特性的主车‑房车制动力学模型，进行房车制动力匹配计算，并对电磁制动器结构进行优化处理；同步制动控制模块，包括加速度传感器和ECU模块，采取基于主车刹车踏板/信号灯的制动策略和基于跟随主车刹车减速度的制动策略，进而控制主车和房车之间的减速度一致的两种同步控制策略。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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