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一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法
| 专利名称： | 一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法，首先通过传感器采集分析得到牵引车辆制动信息、减速度和道路坡道角信息，并将拖挂式房车的制动模式分为三种：水平行驶同步制动模式、坡道下行同步制动模式和坡道上行同步制动模式；其次预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号对拖挂式房车实施制动；进一步，根据制动后牵引车辆实时状态对拖挂式房车同步制动控制进行修正和制动模式的重新选择，实现满足全工况的拖挂式房车同步制动控制，从而使拖挂式房车的电磁制动系统更加安全可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 王峰;张健;徐兴;郭丛摇;陶涛;孙广地;张承龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811265146.3 |
| 公开号： | CN109501787A |
| 分类号： | B60T8/17(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法，其特征在于，初始化拖挂式房车(4)的系统参数，牵引车辆ECU(2)根据传感器(7)采集的数据，计算出当前牵引车辆(1)的制动踏板行程x、减速度a、行驶道路坡角α和车辆行驶状态i，记牵引车辆(1)的水平行驶状态为i＝0，下坡行驶状态为i＝‑1，上坡行驶状态为i＝1；同步制动控制器(3)读取x、a、α和i，判断拖挂式房车(4)当前行驶状态，选择不同的同步制动模式：当i＝0时，执行水平行驶同步制动模式；当i＝‑1时，执行坡道下行同步制动模式，当i＝1时，执行坡道上行同步制动模式。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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