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原文传递行车辅助方法及系统

专利名称：	行车辅助方法及系统
摘要：	本发明是关于一种行车辅助方法及系统，属于汽车安全行驶领域，该行车辅助系统包括：摄像头传感器，用于采集车辆周围的环境信息，并将车辆周围的环境信息发送至处理器；处理器，用于根据车辆周围的环境信息通过执行机构控制车辆按照小于目标速度的行驶速度行驶；处理器还用于在未接收到转向指令，且检测到车辆的行驶轨迹与目标轨迹的偏移量大于预设偏移量时，向执行机构发送车道保持指令；执行机构，用于根据车道保持指令控制车辆行驶，使车辆的行驶轨迹与目标轨迹的偏移量不大于预设偏移量，解决了行车辅助系统的功能较单一，车辆行驶安全性较低的问题，达到了丰富行车辅助系统的功能，提高车辆行驶安全性的效果，用于车辆控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	尹剑;程超;刘鑫
专利状态：	有效
申请号：	CN201811280903.4
公开号：	CN109334662A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：	贾敏
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种行车辅助系统，其特征在于，包括：摄像头传感器、处理器和执行机构，所述处理器分别与所述摄像头传感器和所述执行机构电连接，所述摄像头传感器位于车辆的中部，用于采集所述车辆周围的环境信息，并将所述车辆周围的环境信息发送至所述处理器，所述车辆周围的环境信息包括道路上的指示信息和车道线信息，所述指示信息包括限速信息，所述限速信息用于指示车辆的行驶速度小于目标速度，所述车道线信息包括道路两侧车道线的位置信息；所述处理器用于根据所述车辆周围的环境信息通过所述执行机构控制所述车辆按照小于所述目标速度的行驶速度行驶；所述处理器还用于在未接收到转向指令，且根据所述车辆周围的环境信息检测到所述车辆的行驶轨迹与目标轨迹的偏移量大于预设偏移量时，向所述执行机构发送车道保持指令，所述目标轨迹为所述车辆沿着所述两侧车道线的中心线行驶时的轨迹；所述执行机构用于根据所述车道保持指令控制所述车辆行驶，使所述车辆的行驶轨迹与所述目标轨迹的偏移量不大于所述预设偏移量。
所属类别：	发明专利