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原文传递一种多功能电杆爬杆机器人装置

专利名称：	一种多功能电杆爬杆机器人装置
摘要：	本实用新型公开了一种多功能电杆爬杆机器人装置，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州电网有限责任公司
发明人：	卢兴福;余昌皓;薛明玲;王勋;樊三军;沈命艳;王彦;曹俊;陈世丹;谢杨华;汪德生;付渊;郝越峰;杨波;唐巧巧;邱宏;韩胜国;王波;栾成龙;仇志昂
专利状态：	有效
申请号：	CN201821204676.2
公开号：	CN208498642U
代理机构：	贵阳中新专利商标事务所 52100
代理人：	商小川
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
主权项：	1.一种多功能电杆爬杆机器人装置，其特征在于：它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴（9）固定连接，在立轴（9）中间活动连接有上层的夹紧装置；所述支撑装置包括功能平台（2）和支撑平台（7），功能平台（2）位于支撑平台（7）的上方并通过六根转轴（6）活动连接，转轴（6）顶端固定连接在功能平台（2）的底部，在转轴（6）的下部设有轴套一（8），所述轴套一（8）通过轴套一（8）上的凹槽（10）卡接在支撑平台（7）的弧形孔一（3）和弧形孔二（5）上，在支撑平台（7）的下方固定连接有功能平台驱动电机（22），在功能平台驱动电机（22）的轴上连接有齿轮（21），与齿轮（21）相配合的弧形齿条（23）固定连接在功能平台（2）上，立轴（9）固定连接在支撑平台（7）的底部；所述夹紧装置包括下支撑平台（20）和对称的两块夹板（18），在下支撑平台（20）上通过导向装置和驱动装置固定连接有可相向滑动的两块夹板（18），在夹板（18）上固定连接有相互垂直的两个固定支架（11），所述固定支架（11）上设滑轨（58），滑轨（58）上通过相配合的可滑动的滑槽（59）固定连接有滚轮架（64），所述滚轮架（64）的一端铰接有滚轮（65），滚轮架（64）的另一端与固定支架（11）的侧边连接有弹簧（63），底部的下支撑平台（20）固定连接在立轴（9）的底端，中部的下支撑平台（20）通过轴套二（14）活动套接在立轴（9）的中部；所述提升装置包括提升电机（4）和丝杆二（43），提升电机（4）通过电机座（36）固定连接在支撑平台（7）上，提升电机（4）轴通过联轴器（62）与丝杆二（43）连接，丝杆二（43）的底端通过轴承座（31）固定连接在底端的下支撑平台（20）上，在丝杆二（43）的中部套接有丝牙套（28），所述丝牙套（28）固定连接在中部的下支撑平台（20）上。
所属类别：	实用新型