专利名称: |
一种无人机式紧急物品精准投送装置 |
摘要: |
本发明公开了一种无人机式紧急物品精准投送装置,它包括视觉装置(1)、旋翼俯仰组件(2)、飞行平台(3)、多旋翼夹角调整组件(4)、旋翼组件(5)、旋翼位姿调整组件(6)、缆绳收放组件(7)、缆绳活动端定位组件(8)以及物品投送组件(9)。本发明是一种无人机式紧急物品精准投送装置,可用于灾区、战区、人员受困等状况下物资、食物、饮用水、急救包等物品的精准投送。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏师范大学 |
发明人: |
赵虎辰;王迅 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811150808.2 |
公开号: |
CN109334962A |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
221009 江苏省徐州市云龙区和平路57号 |
主权项: |
1.一种无人机式紧急物品精准投送装置,其特征在于,它包括视觉装置(1)、旋翼俯仰组件(2)、飞行平台(3)、多旋翼夹角调整组件(4)、旋翼组件(5)、旋翼位姿调整组件(6)、缆绳收放组件(7)、缆绳活动端定位组件(8)以及物品投送组件(9);所述的旋翼组件(5)包括螺旋桨(5.1)、螺旋桨旋转轴承(5.2)、螺旋桨承载架(5.3)以及螺旋桨旋转电机(5.4);螺旋桨旋转轴承(5.2)的内外圈分别与螺旋桨(5.1)和螺旋桨承载架(5.3)螺栓固定,螺旋桨旋转电机(5.4)的机体通过螺栓固定在螺旋桨承载架(5.3)上,其输出轴与螺旋桨(5.1)键连接,并通过挡片和螺栓轴向定位;螺旋桨旋转电机(5.4)输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动,带动螺旋桨(5.1)相对于螺旋桨承载架(5.3)旋转,通过空气的反作用力形成一个垂直于旋翼组件(5)平面的力,为无人机式紧急物品精准投送装置的移动提供前提条件。 |
所属类别: |
发明专利 |