专利名称: |
一种智能检测和投送物品的装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种智能检测和投送物品的装置,包括箱体,箱体上开设有物品投入口,箱体的底部开设有物品投放口,箱体的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板,箱体设有驱动翻板旋转和/或直线运动的驱动机构,驱动机构包括设置在翻板底部的翻转轴,翻转轴与翻板固定连接,箱体上设有驱动翻转轴旋转运动的翻转机构,箱体上设有驱动翻板直线运动的直线模组,直线模组的滑台上设有驱动翻板和翻转机构直线运动的安装板,翻转轴和翻转机构分别与安装板连接。驱动机构通过正向或反向旋转和直线运动驱动翻板实现物品的投放和精确定位,箱体内的物品在翻板旋转打开后滑落进入收回仓内。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都智叟智能科技有限公司 |
发明人: |
王俊杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920077516.4 |
公开号: |
CN209467622U |
代理机构: |
成都行之专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
唐勇 |
分类号: |
B65F1/10(2006.01);B;B65;B65F;B65F1 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区10楼 |
主权项: |
1.一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,包括箱体,所述箱体上开设有物品投入口,所述箱体的底部开设有物品投放口,所述箱体的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板,所述箱体设有驱动翻板旋转和/或直线运动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述箱体为内部中空的矩形结构,所述物品投入口设置在箱体的侧壁上,在箱体的侧壁上设有打开和关闭物品投入口的门板,所述门板与箱体铰接。 3.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置在翻板底部的翻转轴,所述翻转轴与翻板固定连接,所述箱体上设有驱动翻转轴旋转运动的翻转机构,所述箱体上设有驱动翻板直线运动的直线模组,所述直线模组的滑台上设有驱动翻板和翻转机构直线运动的安装板,所述翻转轴和翻转机构分别与安装板连接。 4.根据权利要求2所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述门板在箱体的侧壁上向外上下翻转运动,所述箱体内设有与门板连接的气缸,气缸的伸缩杆与门板铰接,气缸的缸体与箱体铰接,所述气缸用于驱动门板自动关闭,在箱体的侧壁上设有限位板,所述限位板用于阻挡门板向箱体内部旋转。 5.根据权利要求3所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述翻转机构包括第一电机、一级同步带轮和二级同步带轮,所述二级同步带轮与翻转轴的一端固定连接,翻转轴与安装板转动连接,所述第一电机与安装板固定连接,所述一级同步带轮与第一电机的转子输出轴连接,所述一级同步带轮和二级同步带轮之间通过同步带传动连接,所述翻转轴的另一端连接有滚轮,在箱体的底部设有与滚轮滑动连接的滑槽,所述滚轮在滑槽内直线运动。 6.根据权利要求5所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述第一电机为直流制动电机,所述翻转轴的轴向中心线与直线模组的直线运动方向垂直,所述滑槽的长度方向与直线模组的直线运动方向平行。 7.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述箱体的底部设有驱动箱体直线运动的滚轮,所述滚轮包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮通过轴承座与箱体的底部连接,所述主动齿轮和从动齿轮分别设有两组,主动齿轮和从动齿轮分别对称设置在箱体的底部,两组主动齿轮之间连接有驱动轴,所述驱动轴的端部设有第二电机,所述第二电机带动两组主动齿轮同步正反向运动。 8.根据权利要求3所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述翻转轴通过支撑座与翻板的底部固定连接,所述支撑座设有两个,两个支撑座间隔设置,在支撑座与翻板之间设有称重传感器,所述称重传感器用于检测翻板上物品的重量。 9.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述箱体内设有智能检测单元,所述智能检测单元包括X光机、CCD相机、红外线传感器和补光灯,所述X光机用于对物品安全检查,所述CCD相机用于识别物品的种类,所述红外线传感器对物品进行计数,所述补光灯用于对物体进行照射。 10.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置,其特征在于,所述箱体的内壁上包覆有防辐射涂层和/或防辐射铅板。 |
所属类别: |
实用新型 |