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原文传递自动卷筒加载系统

专利名称：	自动卷筒加载系统
摘要：	一种自动卷筒加载系统，用于加载具有管状芯部的卷筒到解卷绕机器上，该系统包括：卷筒加载夹具，用于夹持卷筒并且将卷筒安装到解卷绕机器的轴；机器人臂，用于支撑和移动卷筒加载夹具；其中所述卷筒加载夹具包括：安装体部，以及卡爪，可移动地安装在安装体部上，且从安装体部延伸，其中在夹具由机器人臂移动使得卡爪插入到卷筒的管状芯部之后，卡爪能够受控地移动远离彼此，以便于接触芯部的内表面并且保持卷筒在卡爪上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	宝洁公司
发明人：	胡坚;杨伟强;杨娜;赵秋领;蔡小平;贺曦春;H·E·拉格尔斯托姆;雷浩腾
专利状态：	有效
申请号：	CN201721862347.2
公开号：	CN208499882U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：	茅翊忞
分类号：	B65H19/12(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	美国俄亥俄州
主权项：	1.一种自动卷筒加载系统，用于加载具有管状芯部的卷筒到解卷绕机器上，该系统包括：卷筒加载夹具，用于夹持卷筒并且将卷筒安装到解卷绕机器的轴；机器人臂，用于支撑和移动卷筒加载夹具；其中所述卷筒加载夹具包括：安装体部，以及卡爪，可移动地安装在安装体部上，且从安装体部延伸，其中在夹具由机器人臂移动使得卡爪插入到卷筒的管状芯部之后，卡爪能够受控地移动远离彼此，以便于接触芯部的内表面并且保持卷筒在卡爪上。
所属类别：	实用新型