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缓存和进给方法、装置和计算机可读储存介质
| 专利名称： | 缓存和进给方法、装置和计算机可读储存介质 |
| 摘要： | 本发明公开一种缓存和进给方法、装置和计算机可读储存介质，为实现上述目的，本发明提出的缓存和进给方法，一种缓存和进给方法，用于包裹流分导，所述缓存和进给方法包括：控制输送机向前进给；判断所述输送机上的预设区域上是否存在物品；在所述预设区域存在物品时，控制输送机停止；控制机械手将所述物品移动至设置位置；在所述预设区域上不存在物品时，控制输送机向前进给。本发明具有自动化实现货物摆放，提高工作效率的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 发明人： | 史健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811315056.0 |
| 公开号： | CN109353778A |
| 代理机构： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 |
| 代理人： | 武锦润;伍永森 |
| 分类号： | B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702 |
| 主权项： | 1.一种缓存和进给方法，用于包裹流分导，其特征在于，所述缓存和进给方法包括：控制输送机向前进给；判断所述输送机上的预设区域上是否存在物品；在所述预设区域存在物品时，控制输送机停止；控制机械手将所述物品移动至设置位置；在所述预设区域上不存在物品时，控制输送机向前进给。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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