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原文传递货物分离方法、设备和计算机可读储存介质

专利名称：	货物分离方法、设备和计算机可读储存介质
摘要：	本发明公开一种货物分离方法、设备和计算机可读储存介质，所述货物分离方法包括：控制输送机向前传输货物；控制位于所述输送机上方的呈上下活动设置的拦截部移动至预设位置；根据所述输送机上货物调整所述拦截部的拦截高度。本发明具有简化货物分离设备的结构，降低货物分离设备所需占用的空间的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州蓝胖子机器人有限公司
发明人：	夏世民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910037323.0
公开号：	CN109748068A
代理机构：	深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	章小燕
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)X1301-G6161(集群注册)(JM)
主权项：	1.一种货物分离方法，用于物流分拣，其特征在于，所述货物分离方法包括：控制输送机向前传输货物；控制位于所述输送机上方的呈上下活动设置的拦截部移动至设置位置；根据所述输送机上的货物调整所述拦截部的拦截高度。 2.如权利要求1所述的货物分离方法，其特征在于，所述货物分离方法还包括：根据所述货物，控制拦截部上用于与货物接触的滚轴旋转。 3.如权利要求1所述的货物分离方法，其特征在于，所述根据所述输送机上货物调整所述拦截部的拦截高度包括：获得通过所述拦截部的货物流量；在所述货物流量小于第一阈值时，升高所述拦截高度。 4.如权利要求3所述的货物分离方法，其特征在于，所述根据所述输送机上货物调整所述拦截部的拦截高度包括：在所述货物流量超过第二阈值时，降低所述拦截高度。 5.如权利要求3所述的货物分离方法，其特征在于，所述获得通过所述拦截部的货物流量包括：控制拍摄设备拍摄获得所述拦截部的位置的图像；根据所述图像获得即将通过所述拦截部的货物流量。 6.如权利要求1至5任一项所述的货物分离方法，其特征在于，所述货物分离方法还包括：根据所述输送机上的货物调节所述输送机的传输动作。 7.一种货物分离设备，其特征在于，所述货物分离设备包括输送机、拦截部和驱动部；所述输送机用于由后向前输送货物；所述拦截部呈上下活动状设于所述输送机上方；所述驱动部与所述拦截部连接，用于驱动所述拦截部旋转。 8.如权利要求7所述的货物分离设备，其特征在于，所述货物分离设备设有纵向延伸的导轨，所述拦截部活动连接于所述导轨上，用以上下活动；所述拦截部包括轴线为左右方向延伸的柱状的滚轴。 9.如权利要求7或8所述的货物分离设备，其特征在于，所述货物分离设备还包括储存器和处理器；所述储存器储存有货物筛选程序；所述处理器用于执行所述货物筛选程序，用以执行上述权利要求1至6任一项所述的货物筛选方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有货物筛选程序，所述货物筛选程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的货物筛选方法的步骤。
所属类别：	发明专利