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原文传递车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

专利名称：	车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
摘要：	本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制车载传感器采集目标车辆的环境信息和交互信息；识别目标车辆的驾驶人员信息；响应于确定驾驶人员信息对应驾驶人员为目标驾驶人员，确定目标驾驶人员的驾驶风格信息；根据环境信息、交互信息和驾驶风格信息，识别目标驾驶人员的变换车道意图信息；根据变换车道意图信息和环境信息，生成车辆操控信息；确定车辆操控信息与交互信息是否存在驾驶冲突；根据车辆操控信息，控制车载系统以对目标车辆进行变换车道处理。该实施方式可以考虑到驾驶人员的驾驶风格和变换车道意图对换道策略的影响，以此来提高驾驶人员的驾驶安全和驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广汽埃安新能源汽车股份有限公司
发明人：	龙文;李敏;黄家琪;洪炽杰;齐新迎;罗鸿;蔡仲辉;申苗
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211575828.0
公开号：	CN115571165A
代理机构：	北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜悦
分类号：	B60W60/00;B;B60;B60W;B60W60;B60W60/00
申请人地址：	511447 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
主权项：	1.一种车辆控制方法，包括：控制车载传感器采集目标车辆的环境信息和交互信息，其中，所述交互信息是驾驶人员对所述目标车辆的操作指令信息；识别所述目标车辆的驾驶人员信息；响应于确定所述驾驶人员信息对应驾驶人员为目标驾驶人员，确定所述目标驾驶人员的驾驶风格信息；根据所述环境信息、交互信息和驾驶风格信息，识别所述目标驾驶人员的变换车道意图信息；根据所述变换车道意图信息和所述环境信息，生成车辆操控信息；响应于确定所述交互信息不为空信息，确定所述车辆操控信息与所述交互信息是否存在驾驶冲突；响应于确定不存在驾驶冲突，根据所述车辆操控信息，控制车载系统以对所述目标车辆进行变换车道处理。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定存在驾驶冲突，根据所述交互信息，控制车载系统以对所述目标车辆进行变换车道处理。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述环境信息、交互信息和驾驶风格信息，识别所述目标驾驶人员的变换车道意图信息，包括：响应于确定所述交互信息为空信息，将所述环境信息和驾驶风格信息输入至变换车道意图识别模型，生成变换车道意图信息，其中，所述变换车道意图识别模型是通过以下步骤训练得到的：获取样本集，其中，所述样本集中的样本包括样本特征序列数据，以及与样本特征序列数据对应的样本变换车道意图类型和概率值；基于样本集执行以下训练步骤：将样本集中的至少一个样本的样本特征序列数据分别输入至初始变换车道意图识别模型中，得到所述至少一个样本中的每个样本对应的变换车道意图类型和概率值；将所述至少一个样本中的每个样本对应的变换车道意图类型、概率值与对应的样本变换车道意图类型、概率值进行比较；根据比较结果确定初始变换车道意图识别模型是否达到预设的优化目标；响应于确定初始变换车道意图识别模型达到所述优化目标，将初始变换车道意图识别模型确定为训练完成的变换车道意图识别模型。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定初始变换车道意图识别模型未达到所述优化目标，调整初始变换车道意图识别模型的相关参数，以及从所述样本集中重新选取样本，将调整后的初始变换车道意图识别模型作为变换车道意图识别模型，再次执行所述训练步骤。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标驾驶人员的驾驶风格信息，包括：控制驾驶模拟器和智能手环分别采集表征驾驶人员的驾驶风格特征数据；对所述驾驶风格特征数据进行数据降维处理，得到降维后的驾驶风格特征数据，作为第一驾驶风格特征数据；对所述第一驾驶风格特征数据进行聚类处理，确定所述第一驾驶人员的驾驶风格信息。 6.一种车辆控制装置，包括：第一控制单元，被配置成控制车载传感器采集目标车辆的环境信息和交互信息，其中，所述交互信息是驾驶人员对所述目标车辆的操作指令信息；第一识别单元，被配置成识别所述目标车辆的驾驶人员信息；第一确定单元，被配置成响应于确定所述驾驶人员信息对应驾驶人员为目标驾驶人员，确定所述目标驾驶人员的驾驶风格信息；第二识别单元，被配置成根据所述环境信息、交互信息和驾驶风格信息，识别所述目标驾驶人员的变换车道意图信息；生成单元，被配置成根据所述变换车道意图信息和所述环境信息，生成车辆操控信息；第二确定单元，被配置成响应于确定所述交互信息不为空信息，确定所述车辆操控信息与所述交互信息是否存在驾驶冲突；第二控制单元，被配置成响应于确定不存在驾驶冲突，根据所述车辆操控信息，控制车载系统以对所述目标车辆进行变换车道处理。 7.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。 8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。