专利名称: |
一种自动高速砌块码垛生产线 |
摘要: |
本发明涉及砌块生产领域的一种自动高速砌块码垛生产线,控制连杆组件下面直接连接有机械手;靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置,靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置;成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置;成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置;成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方;右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置;该发明能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移,并通过机械手夹取各种型号的砌块,而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位,避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落,提高工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏江桥机械制造有限公司 |
发明人: |
陈康;陈学中 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811568771.5 |
公开号: |
CN109353835A |
代理机构: |
南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
代理人: |
董旭东 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
225200 江苏省扬州市江都区丁伙镇人民中路9号 |
主权项: |
1.一种自动高速砌块码垛生产线,包括主支撑框架,所述主支撑框架包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道;其特征在于,所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件,所述控制连杆组件下面直接连接有机械手;靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置,靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置;所述成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置;成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置;所述成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方;所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置。 |
所属类别: |
发明专利 |