详情

原文传递一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置

专利名称：	一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置
摘要：	本发明公开了一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置，方法包括：将托盘送入放置在地面上或架体一定高度处的设有垂直通道的输送装置上；通过带旋转平台的升降机构托起输送装置，带旋转平台的升降机构的穿过输送装置的垂直通道顶起输送装置上的托盘；向托盘上加载砌块；带旋转平台的升降机构归位，使输送装置归位，加载砌块后的托盘重新落到输送装置上；通过输送装置将加载砌块后的托盘输出。本发明可减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东高唐华通液压机械有限公司
发明人：	冯利;岳兴山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910229115.0
公开号：	CN109850583A
分类号：	B65G57/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	252800 山东省聊城市高唐县人和工业园
主权项：	1.一种砌块码垛输出方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：将托盘（7）送入放置在地面上或架体（1）一定高度处的设有垂直通道（65）的输送装置（6）上；步骤2：在输送装置（6）下方设置一带旋转平台的升降机构（3），通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6），带旋转平台的升降机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）穿过输送装置（6）的垂直通道（65）顶起输送装置（6）上的托盘（7）；步骤3：向托盘（7）上加载砌块；步骤4：带旋转平台的升降机构（3）归位，使输送装置（6）归位，加载砌块后的托盘（7）重新落到输送装置（6）上；步骤5：通过输送装置（6）将加载砌块后的托盘（7）输出。 2.如权利要求1所述的一种砌块码垛输出方法，其特征在于：步骤1中，输送装置（6）的一端设有托盘输入轨道（4），通过托盘输入轨道（4）向输送装置（6）输送托盘；步骤2中，带旋转平台的升降机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）位于输送装置（6）的垂直通道（65）内或垂直通道（65）下；通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6）时，升降旋转机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）可穿过垂直通道（65），并顶起输送装置（6）上的托盘（7），使托盘（7）与输送装置（6）分离；步骤3中，通过托盘支撑旋转装置（33）使托盘（7）间歇旋转，通过设置在架体（1）的砌块装载机构（2）向托盘（7）上加载砌块；步骤5中，输送装置（6）的远离端托盘输入轨道（4）设有托盘输出轨道（5），输送装置（6）将加载砌块后的托盘（7）输出到托盘输出轨道（5）上。 3.如权利要求2所述一种砌块码垛输出方法，其特征在于：带旋转平台的升降机构（3）包括升降架（31）、安装在升降架（31）上的托盘支撑旋转装置（33）；升降架（31）通过安装在架体（1）上的升降架升降驱动装置（32）驱动；升降架（31）的宽度大于输送装置（6）的垂直通道（65）的宽度；托盘支撑旋转装置（33）的顶端设有旋转平台（35）；通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6）时，旋转平台（35）顶起输送装置（6）上的托盘（7），使托盘（7）与输送装置（6）分离；输送装置（6）包括输送装置架（61）、两相互平行的直线输送装置（64）、输送驱动装置，输送装置架（61）的中部设有垂直通道（65）；输送装置架（61）顶端垂直通道（65）的两侧各设有一直线输送装置（64），托盘（7）的宽度大于两直线输送装置（64）的间距。当带旋转平台的升降机构（3）处于最低位置时，带旋转平台的升降机构（3）的顶面与输送装置（6）的底面之间的距离大于输送装置（6）的顶面与托盘支撑旋转装置（33）的顶面之间的距离。 4.一种砌块码垛输出装置，其特征在于：所述砌块码垛输出装置包括架体（1）、砌块装载机构（2）、带旋转平台的升降机构（3）、输送装置（6）、托盘（7）；输送装置（6）放置在地面上或架体（1）一定高度处；输送装置（6）包括输送装置架（61）、设置在输送装置架（61）顶端的两顶面平齐的直线输送装置（64）、设置在输送装置架（61）上的输送驱动装置，托盘（7）的宽度大于两直线输送装置（64）的间距；输送装置架（61）的中部垂直向设有垂直通道（65）；带旋转平台的升降机构（3）包括升降架（31）、安装在升降架（31）上的托盘支撑旋转装置（33）；升降架（31）通过安装在架体（1）上的升降架升降驱动装置（32）驱动；托盘支撑旋转装置（33）设置在输送装置架（61）的垂直通道（65）内或垂直通道（65）的正下方；当带旋转平台的升降机构（3）带动其上方的输送装置（6）上升时，托盘支撑旋转装置（33）的顶面位于两直线输送装置（64）的顶面以上。 5.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：直线输送装置（64）为输送链条，所述输送驱动装置为输送电机（62）。 6.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：砌块码垛输出装置包括托盘输入轨道（4）、托盘输出轨道（5），托盘输入轨道（4）的中轴线、托盘输出轨道（5）的中轴线、两直线输送装置（64）的对称轴在同一直线上；托盘输出轨道（5），托盘输入轨道（4）的顶面与两直线输送装置（64）的顶面平齐。 7.如权利要求6所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：砌块码垛输出装置包括控制装置（9）、若干传感器，控制装置包括PLC，砌块装载机构（2）、带旋转平台的升降机构（3）、托盘输入轨道（4）、托盘输出轨道（5）、输送装置（6）、传感器分别通过线路与控制装置相连。 8.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：输送装置架（61）底部设有若干垂直设置的支腿（63）；支腿（63）的高度大于升降架（31）的高度；当升降架（31）降低到架体（1）一定高度时，由于支腿（63）的底面与地面或架体（1）的底端接触而使输送装置架（61）归位，此时，输送装置架（61）不能继续下降，使托盘支撑旋转装置（33）的顶面位于直线输送装置（64）的顶面以下，托盘支撑旋转装置（33）不阻碍直线输送装置（64）上的托盘运动，或者，架体（1）上一定高度处设有阻挡块（11），当升降架（31）降低到架体（1）一定高度时，由于输送装置架（61）与阻挡块（11）接触而使输送装置架（61）归位，此时，输送装置架（61）不能继续下降，使托盘支撑旋转装置（33）的顶面位于直线输送装置（64）的顶面以下，托盘支撑旋转装置（33）不阻碍直线输送装置（64）上的托盘运动。 9.如权利要求8所述的一种砌块码垛输出装置，其特征在于：所述支腿（63）至少有三个，各支腿（63）位于升降架（31）的外部，或者，升降架（31）的内部的垂直向设有垂向孔（610），各支腿（63）穿过所述垂向孔（610）内，或者，升降架（31）包括若干与地面平行的垂直于两直线输送装置（64）的梁（34）组成，支腿（63）穿过梁（34）之间的间隙。 10.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：输送装置架（61）的底面设有第一凹槽（66）、升降架（31）的顶面与之对应位置设有第一凸起（67），或者，输送装置架（61）的的底面设有第二凸起（68）、升降架（31）的顶面与之对应位置设有第二凹槽（69）。 11.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：托盘支撑旋转装置（33）包括旋转平台（35）、中轴线垂直向设置的齿圈（36）、齿圈驱动电机（37），旋转平台（35）设置在齿圈（36）的顶端上，齿圈（36）与齿圈驱动电机（37）相连；齿圈（36）、齿圈驱动电机（37）设置在升降架（31）上。 12.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：砌块装载机构（2）设置在机架（1）的顶端。
所属类别：	发明专利