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原文传递砌块码垛机械手

专利名称：	砌块码垛机械手
摘要：	本实用新型公开了一种砌块码垛机械手，包括机架及其上设置的升降装置与旋转装置连接；具有一个夹紧机构与旋转装置连接；其中，具有在机架上安装移动行车，通过铰接的曲柄连杆与机架一端的驱动电机连接；则在移动行车上安装升降机构，所述升降机构的本体上与一个旋转装置连接，通过旋转装置与带有压力传感器的夹紧机构连接。通过精确控制的升降装置、旋转装置、水平位移装置和夹紧机构能够自行判断并提供所夹持物体的夹紧力，又不会损坏物体的夹紧机构，具有设计合理，灵巧适用，能与各种物品的打包码垛、移位机等机械配套联用，所以，该砌块码垛机械手比现行的码垛机械手造价低50％。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	秦皇岛宏阳新型建材有限公司
发明人：	于德海
专利状态：	有效
申请日期：	2009-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920350295.X
公开号：	CN201573204U
代理机构：	秦皇岛市维信专利事务所 13102
代理人：	戴辉
分类号：	B25J9/08(2006.01)I
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区东区珠海道3号
主权项：	一种砌块码垛机械手，包括机架及其上设置的升降装置与旋转装置连接；具有一个夹紧机构与旋转装置连接；其特征是，具有在机架(28)上安装移动行车，通过铰接的曲柄连杆(27)与机架(28)一端的驱动电机(29)连接；则在移动行车上安装升降机构；所述升降机构的本体上与一个旋转装置连接，通过旋转装置与带有压力传感器的夹紧机构连接。
所属类别：	实用新型