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原文传递一种用于转运病人的机器人行走结构

专利名称：	一种用于转运病人的机器人行走结构
摘要：	本发明公开的一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳、四组橡胶推轮、一号转动轴、二号转动轴和三号转动轴，所述机壳的上面安装有一号固定管，且一号固定管的上面安装有二号固定管，所述一号固定管的内部上面设置有一号通孔。本发明所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，设有滑板、一号橡胶螺杆、二号橡胶螺杆、三号橡胶螺杆、四号橡胶螺杆和照明灯，能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动，能够在用于转运病人的机器人行走结构碰撞到物体时，起到缓冲作用，能够使用于转运病人的机器人行走结构在黑暗环境中进行操作使用，为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了便利，带来更好的使用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司
发明人：	陆格珠
专利状态：	有效
申请号：	CN201811164024.5
公开号：	CN109353298A
代理机构：	南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341
代理人：	沈振涛
分类号：	B60R19/02(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	211200 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳(1)、四组橡胶推轮(15)、一号转动轴(6)、二号转动轴(16)和三号转动轴(17)，其特征在于：所述机壳(1)的上面安装有一号固定管(2)，且一号固定管(2)的上面安装有二号固定管(3)，所述一号固定管(2)的内部上面设置有一号通孔(4)，所述二号固定管(3)的内部底面设置有二号通孔(5)，所述一号转动轴(6)穿过一号通孔(4)和二号通孔(5)，所述二号固定管(3)的上面设置有强力泡沫双面胶带(7)，且强力泡沫双面胶带(7)的上面安装有电池(8)，所述电池(8)的上面安装有照明灯(9)，且照明灯(9)的前面安装有两组灯泡(10)，所述照明灯(9)的上面安装有照明灯开关(11)，所述机壳(1)的下面安装有滑板(12)，且滑板(12)的一侧设置有一号轴孔(13)和二号轴孔(14)，所述二号转动轴(16)穿过一号轴孔(13)和两组橡胶推轮(15)，所述三号转动轴(17)穿过二号轴孔(14)和两组橡胶推轮(15)，所述机壳(1)的前面设置有一号螺纹孔(18)，且一号螺纹孔(18)的内部安装有部分的一号橡胶螺杆(19)，所述机壳(1)的一侧设置有二号螺纹孔(20)，且二号螺纹孔(20)的内部安装有部分的二号橡胶螺杆(21)，所述机壳(1)的另一侧设置有三号螺纹孔(22)，且三号螺纹孔(22)的内部安装有部分的三号橡胶螺杆(23)，所述机壳(1)的后面设置有四号螺纹孔(24)，且四号螺纹孔(24)的内部安装有部分的四号橡胶螺杆(25)；所述机壳(1)内设有空气净化装置，所述空气净化装置包括依次连通的进气管、抽气泵、净化室、出气管；所述净化室内设有空气净化膜，所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠30～40份、聚四氟乙烯20～30份、环烷酸锌40～80份、氧化锰10～20份、石墨粉60～90份、氯化聚乙烯160～180份、硬脂酸钙40～80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40～50份、聚乙烯蜡3～8份和水78～80份。
所属类别：	发明专利