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原文传递一种仿真机器人的行走结构

专利名称：	一种仿真机器人的行走结构
摘要：	本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的行走结构，该仿真机器人的行走结构，通过采用在支撑安装件的两侧加入驱动电机，并且使其转轴端与仿型支撑件固定连接的方式，通过两侧驱动电机的交替转动，从而达到仿人体腿型的仿型支撑件进行步进式行走，避免了传统的滚轮或履带式的前进方法，并且通过在安装基体的两侧依次加入连接件、安装件和转动件的安装组件，并且通过转轴与转动槽与支撑安装件进行连接，以使得支撑安装件能够绕转轴进行旋转，并且通过在支撑安装件的底面以及安装件的底面分别加入转动安装件、转动轴以及电动伸缩杆等组件，通过电动伸缩杆的伸缩来进行支撑安装件与安装基体之间的角度调节，以便于人们使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	宣城南巡智能科技有限公司
发明人：	张培英
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810733702.9
公开号：	CN108820068A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	242000 安徽省宣城市宣州经济开发区麒麟大道11号
主权项：	1.一种仿真机器人的行走结构，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的两侧设置有安装件（2），所述安装基体（1）与安装件（2）相对应的表面固定安装有连接件（3），所述安装基体（1）通过连接件（3）与安装件（2）固定连接，所述安装件（2）远离连接件（3）的一侧表面固定安装有转动件（4），所述转动件（4）的中部开设有转动槽（5），所述转动件（4）远离安装件（2）的一侧设置有支撑安装件（6），所述支撑安装件（6）靠近转动件（4）的一端固定安装有转轴（7），所述转轴（7）滑动插接在转动槽（5）的内部，所述支撑安装件（6）的另一端开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内部固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的转轴端穿过支撑安装件（6）的侧壁到达支撑安装件（6）的外部，所述驱动电机（9）位于支撑安装件（6）外部的转轴端固定安装有仿型支撑件（10）。
所属类别：	发明专利