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原文传递一种仿真机器人行走机构

专利名称：	一种仿真机器人行走机构
摘要：	本实用新型一种仿真机器人行走机构，包括臀部、大腿杆、第一凸轮、第二凸轮、第二滑块、小腿杆、腿部板和第一滑块；所述臀部采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体；所述第一滑块设置在圆柱上；所述大腿杆上端插入第一滑块中，且通过第一铰链实现大腿杆与臀部的连接；所述第二滑块设置在横杆上，且第二滑块设置在第二凸轮左侧；所述小腿杆上端插入第二滑块中，中端通过第二铰链固定设置在大腿杆上；所述腿部板通过铰链与小腿杆下端连接；本实用新型利用凸轮的运动规律，通过凸轮轮廓曲线控制机构运动路线，大腿和小腿采用不同的凸轮轮廓曲线，实现仿真机器人的行走，机构简单，易于控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	它酷科技(大连)有限公司
发明人：	杨东岳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822163266.4
公开号：	CN209382134U
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	吴肖敏
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号
主权项：	1.一种仿真机器人行走机构，包括臀部(1)、圆柱(2)、大腿杆(3)、第一凸轮旋转轴(4)、第一凸轮(5)、第一铰链(6)、第二凸轮(7)、横杆(8)、第二滑块(9)、第二凸轮旋转轴(10)、第二铰链(11)、小腿杆(12)、腿部板(13)、第一滑块(14)、第一电机(15)、第一传动齿轮(16)、第一轴承(17)、第二传动齿轮(18)、第二电机(19)和第二轴承(20)；其特征在于：所述臀部(1)采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体；所述第一轴承(17)设置有两个固定设置在臀部(1)左右侧壁中；所述第一凸轮旋转轴(4)通过第一轴承(17)设置在臀部(1)内部空腔中；所述第二传动齿轮(18)固定设置在第一凸轮旋转轴(4)一端，且设置在臀部(1)内部空腔中；所述第一电机(15)设置有两个固定设置在臀部(1)侧壁；所述第一传动齿轮(16)固定设置在第一电机(15)上的电机轴端；所述圆柱(2)固定设置在臀部(1)外侧壁；所述第一滑块(14)设置在圆柱(2)上；所述横杆(8)焊接在大腿杆(3)上；所述第二滑块(9)设置在横杆(8)上，且第二滑块(9)设置在第二凸轮(7)左侧；所述第二电机(19)固定设置在大腿杆(3)内侧；所述第二轴承(20)固定设置在大腿杆(3)中；所述第二凸轮旋转轴(10)一端通过第二轴承(20)固定设置在第二电机(19)上。 2.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述第一传动齿轮(16)与第二传动齿轮(18)相互啮合。 3.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述第一凸轮(5)固定设置在第一凸轮旋转轴(4)外端，采用第一凸轮(5) 是利用凸轮的推程、远休止过程和回程三个过程。 4.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述圆柱(2)与第一凸轮(5)相切。 5.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述大腿杆(3)设置为上端为方形杆，下端为方形面的杆件。 6.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述大腿杆(3)上端插入第一滑块(14)中，且通过第一铰链(6)实现大腿杆(3)与臀部(1)的连接。 7.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述小腿杆(12)上端插入第二滑块(9)中，中端通过第二铰链(11)固定设置在大腿杆(3)上。 8.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述第二凸轮(7)固定设置在第二凸轮旋转轴(10)上。 9.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述腿部板(13)通过铰链与小腿杆(12)下端连接。
所属类别：	实用新型