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原文传递一种仿真熊机器人

专利名称：	一种仿真熊机器人
摘要：	本实用新型公开一种仿真熊机器人，包括躯干主梁、两个腿部单元、颈部单元、头部单元和第一电机；两个腿部单元分别设置在躯干主梁的两侧；每一腿部单元包括：后腿支架、前腿支架和腿部传动部；后腿支架的一端与躯干主梁的一端轴连接，前腿支架的一端与躯干主梁的另一端轴连接；腿部传动部包括：第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆和第四腿部连杆；第一电机与第一腿部连杆的一端轴连接，第一腿部连杆的另一端与第二腿部连杆的一端轴连接，后腿支架的一端分别与第二腿部连杆的另一端和第三腿部连杆的一端轴连接，第三腿部连杆的另一端与第四腿部连杆的一端轴连接，第四腿部连杆的另一端与前腿支架的一端轴连接。该仿真熊机器人模拟效果逼真。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京盛悦国际文化发展有限公司
发明人：	王乃鹏;孙元超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820209598.9
公开号：	CN207809569U
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司 11331
代理人：	张定花
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	101118 北京市通州区聚富苑民族产业发展基地聚合六街2号
主权项：	1.一种仿真熊机器人，其特征在于，包括躯干主梁、两个腿部单元、颈部单元、头部单元和第一电机；两个腿部单元分别设置在所述躯干主梁的两侧；每一所述腿部单元包括：后腿支架、前腿支架和腿部传动部；所述后腿支架的一端与所述躯干主梁的一端轴连接，所述前腿支架的一端与所述躯干主梁的另一端轴连接；所述腿部传动部包括：第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆和第四腿部连杆；所述第一电机与所述第一腿部连杆的一端轴连接，所述第一腿部连杆的另一端与所述第二腿部连杆的一端轴连接，所述后腿支架的一端分别与所述第二腿部连杆的另一端和所述第三腿部连杆的一端轴连接，所述第三腿部连杆的另一端与所述第四腿部连杆的一端轴连接，所述第四腿部连杆的另一端与所述前腿支架的一端轴连接。
所属类别：	实用新型