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原文传递一种仿真马机器人

专利名称：	一种仿真马机器人
摘要：	本实用新型公开一种仿真马机器人，包括身体单元、两个前腿单元、颈部单元和头部单元，所述身体单元包括：电机、主梁和分别位于所述主梁两侧的两个身体骨架，每一所述身体骨架包括：后臀支架、躯干支架、第一偏心轮和第二偏心轮；所述电机与所述第一偏心轮的中心轴连接，用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一偏心轮与所述第二偏心轮通过第一传动皮带连接，使所述第一偏心轮带动所述第二偏心轮转动；所述第二偏心轮的中心与所述主梁的一端轴连接，所述第二偏心轮的远离中心的轮面与所述后臀支架的一端轴连接，所述后臀支架的另一端与所述躯干支架的一端轴连接，所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接。该仿真马机器人的模拟效果逼真。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京盛悦国际文化发展有限公司
发明人：	王乃鹏;孙元超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820208947.5
公开号：	CN207809568U
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司 11331
代理人：	张定花
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J11;B62D57/032;B25J11/00
申请人地址：	101118 北京市通州区聚富苑民族产业发展基地聚合六街2号
主权项：	1.一种仿真马机器人，包括身体单元、两个前腿单元、颈部单元和头部单元，其特征在于，所述身体单元包括：电机、主梁和分别位于所述主梁两侧的两个身体骨架，每一所述身体骨架包括：后臀支架、躯干支架、第一偏心轮和第二偏心轮；所述电机与所述第一偏心轮的中心轴连接，用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一偏心轮与所述第二偏心轮通过第一传动皮带连接，使所述第一偏心轮带动所述第二偏心轮转动；所述第二偏心轮的中心与所述主梁的一端轴连接，所述第二偏心轮的远离中心的轮面与所述后臀支架的一端轴连接，所述后臀支架的另一端与所述躯干支架的一端轴连接，所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接。
所属类别：	实用新型