详情

原文传递一种仿真机器人腿部结构

专利名称：	一种仿真机器人腿部结构
摘要：	本发明公开了一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，所述大腿部内部设置有大腿骨架、第一推拉杆、第二推拉杆，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架、第三推拉杆，所述小腿骨架底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨、内脚掌骨和第四推拉杆，所述外脚掌骨安装在内脚掌骨上，所述大腿骨架与小腿骨架之间铰接，所述小腿骨架顶端设置有与大腿骨架底部铰接的连接块，所述连接块远离第二推拉杆的一侧，设置有抵接在大腿骨架底端面的凸起，通过第一推拉杆与第二推拉杆带动大腿部小腿部进行摆动，依靠第三推拉杆、第四推拉杆带动脚掌部进行摆动。该仿真机器人腿部结构，仿真性高，可广泛生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	永嘉县信达智能设备制造有限公司
发明人：	金勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910686124.2
公开号：	CN110371214A
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	325101 浙江省温州市永嘉县黄田街道雅林村雅前路29弄5号
主权项：	1.一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，其特征在于：所述大腿部内部设置有大腿骨架(1701)、第一推拉杆(1702)、第二推拉杆(1705)，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架(1706)、第三推拉杆(1707)，所述小腿骨架(1706)底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨(1708)、内脚掌骨(1710)和第四推拉杆(1709)，所述外脚掌骨(1708)安装在内脚掌骨(1710)上，所述大腿骨架(1701)与小腿骨架(1706)之间铰接，所述小腿骨架(1706)顶端设置有与大腿骨架(1701)底部铰接的连接块(1717)，所述连接块(1717)远离第二推拉杆(1705)的一侧，设置有抵接在大腿骨架(1701)底端面的凸起。 2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人腿部结构，其特征在于：所述第一推拉杆(1702)顶端铰接随转臂，所述大腿骨架(1701)顶部铰接转轴，所述第一推拉杆(1702)远离随转臂的一端铰接大腿骨架(1701)的下端，所述第二推拉杆(1705)上端铰接大腿骨架(1701)，底端铰接在小腿骨架(1706)上。 3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人腿部结构，其特征在于：所述小腿骨架(1706)的中部铰接第三推拉杆(1707)的一端，所述第三推拉杆(1707)的另一端铰接在第二铰接块(1713)上，所述第二铰接块(1713)与内脚掌骨(1710)固定相连。 4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人腿部结构，其特征在于：所述内脚掌骨(1710)上方设置有第一连接环(1711)，所述第一连接环(1711)内部开设有供连轴穿过的孔，所述外脚掌骨(1708)上端也设置有与第一连接环(1711)适配的第二连接环(1714)，所述连接轴(1716)穿过第一连接环(1711)、第二连接环(1714)以及小腿骨架(1706)的底端。 5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人腿部结构，其特征在于：所述内脚掌骨(1710)的内部还设置有第一铰接块(1712)块，所述外脚掌骨(1708)的底端设置有第三铰接块(1715)，所述第一铰接块(1712)块与第三铰接块(1715)分别铰接第四推拉杆(1709)的两端。 6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人腿部结构，其特征在于：所述大腿骨架(1701)与小腿骨架(1706)均为C形结构。
所属类别：	发明专利