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原文传递一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构

专利名称：	一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构
摘要：	本实用新型公开了一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，包括脚蹼、小腿、大腿和中间关节，所述脚蹼通过扭簧与小腿相铰接，所述小腿通过中间关节与大腿相铰接，所述大腿的上端侧部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的下端部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端与中间关节相铰接，所述第三连接杆的侧部与大腿的侧部连接有弹簧，所述第三连接杆的侧部安装有导杆，所述导杆处于弹簧的内侧并贯穿大腿的中部连接有限位块，所述导杆的外侧套接有滑块。本实用新型简便的实现对大腿、小腿和脚蹼部位的仿真，达到较好的仿真效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	自贡华龙科技有限公司
发明人：	陈子昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922147068.3
公开号：	CN211442536U
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐小淇
分类号：	B62D57/032;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	643000 四川省自贡市汇东板仓工业园区办公楼三楼
主权项：	1.一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，包括脚蹼（1）、小腿（2）、大腿（3）和中间关节（4），其特征在于：所述脚蹼（1）通过扭簧（5）与小腿（2）相铰接，所述小腿（2）通过中间关节（4）与大腿（3）相铰接，所述大腿（3）的上端侧部铰接有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）的下端部铰接有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）的端部铰接有第三连接杆（8），所述第三连接杆（8）的另一端与中间关节（4）相铰接，所述第三连接杆（8）的侧部与大腿（3）的侧部连接有弹簧（9），所述第三连接杆（8）的侧部安装有导杆（10），所述导杆（10）处于弹簧（9）的内侧并贯穿大腿（3）的中部连接有限位块（11），所述导杆（10）的外侧套接有滑块（12），所述滑块（12）的上壁与限位块（11）的下壁抵触，所述滑块（12）的下壁与大腿（3）的上壁相抵触。 2.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述脚蹼（1）包括跗骨（101）、三组跖骨（102）和三组趾骨（103），所述跗骨（101）的一端通过扭簧（5）与小腿（2）相铰接，三组所述跖骨（102）的一端均与跗骨（101）的另一端通过弹性片（104）相连，三组所述跖骨（102）的另一端分别通过弹性片（104）分别与三组所述趾骨（103）相连。 3.根据权利要求2所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述大腿（3）的中部开设有与导杆（10）配合的贯穿孔（13），所述大腿（3）的上部直径大于大腿（3）的下部直径1cm-2cm。 4.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述导杆（10）的外壁为光滑面，且所述导杆（10）为弹性橡胶导杆。 5.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述限位块（11）与滑块（12）抵触的侧壁以及大腿（3）与滑块（12）抵触的侧壁均粘贴有橡胶垫（14）。 6.根据权利要求1所述的一种机械蛙式拟态仿真腿部弹跳结构，其特征在于：所述滑块（12）呈空心圆柱体形设置，所述滑块（12）的内壁与导杆（10）的外壁均为光滑面，所述滑块（12）的外壁设置有凹凸花纹（15）。
所属类别：	实用新型