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原文传递机械腿部结构

专利名称：	机械腿部结构
摘要：	本实用新型涉及机械关节结构技术领域，提供了一种机械腿部结构，包括：架体、第一腿体、第二腿体、连杆，以及设置在所述第二腿体上的轮子；所述第一腿体的一端绕第一轴线转动设置在所述架体上，所述第一腿体的另一端绕第二轴线转动设置在所述第二腿体上；所述连杆的一端绕第三轴线转动设置在所述架体上，所述连杆的另一端绕第四轴线转动设置在所述第二腿体上；所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线，以及所述第四轴线分别平行设置；所述第一轴线与所述第三轴线之间间隔设置，所述第二轴线与所述第四轴线之间间隔设置；所述第二轴线位于所述轮子和所述第四轴线之间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州灵动方程科技有限公司
发明人：	张君晖;黄耀明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321449263.1
公开号：	CN219989376U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	邹俊
分类号：	B62D57/028;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	510665 广东省广州市天河区棠东东路3号432室
主权项：	1.一种机械腿部结构，其特征在于，包括：架体(11)、第一腿体(12)、第二腿体(13)、连杆(14)，以及设置在所述第二腿体(13)上的轮子(15)；所述第一腿体(12)的一端绕第一轴线转动设置在所述架体(11)上，所述第一腿体(12)的另一端绕第二轴线转动设置在所述第二腿体(13)上；所述连杆(14)的一端绕第三轴线转动设置在所述架体(11)上，所述连杆(14)的另一端绕第四轴线转动设置在所述第二腿体(13)上；所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线，以及所述第四轴线分别平行设置；所述第一轴线与所述第三轴线之间间隔设置，所述第二轴线与所述第四轴线之间间隔设置。 2.如权利要求1所述的机械腿部结构，其特征在于，所述第一腿体(12)的一端通过第一转轴(21)转动设置在所述架体(11)上，所述第一转轴(21)相对所述第一轴线呈轴对称；所述第一腿体(12)的另一端通过第二转轴(22)转动设置在所述第二腿体(13)上，所述第二转轴(22)相对所述第二轴线呈轴对称。 3.如权利要求1所述的机械腿部结构，其特征在于，所述连杆(14)的一端通过第三转轴(23)转动设置在所述架体(11)上，所述第三转轴(23)相对所述第三轴线呈轴对称；所述连杆(14)的另一端通过第四转轴(24)转动设置在所述第二腿体(13)上，所述第四转轴(24)相对所述第四轴线呈轴对称。 4.如权利要求1所述的机械腿部结构，其特征在于，所述第一腿体(12)具有相互间隔设置的两个第一板体，所述第二腿体(13)设置在两个所述第一板体之间。 5.如权利要求4所述的机械腿部结构，其特征在于，两个所述第一板体相互平行设置。 6.如权利要求1所述的机械腿部结构，其特征在于，所述第二腿体(13)具有相互间隔设置的两个第二板体，所述连杆(14)设置在两个所述第二板体之间。 7.如权利要求6所述的机械腿部结构，其特征在于，两个所述第二板体相互平行设置。 8.如权利要求1所述的机械腿部结构，其特征在于，所述轮子(15)的转轴与所述第二轴线平行设置；和/或所述第二轴线位于所述轮子(15)和所述第四轴线之间。 9.如权利要求1所述的机械腿部结构，其特征在于，所述第一轴线和所述第三轴线之间的距离为第一距离，所述第二轴线和所述第四轴线之间的距离为第二距离；所述第一距离大于所述第二距离。 10.如权利要求1所述的机械腿部结构，其特征在于，所述第二轴线和所述第四轴线之间的距离为第三距离，所述第二轴线和所述轮子(15)轴线之间的距离为第四距离；所述第三距离小于所述第四距离。
所属类别：	实用新型