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原文传递一种仿生机械鳄及其腿部结构

专利名称：	一种仿生机械鳄及其腿部结构
摘要：	本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体而言，涉及一种仿生机械鳄及其腿部结构，包括腿部驱动电机、设于该腿部驱动电机的输出轴上的主动齿轮、与主动齿轮均啮合的一组对称分布的从动齿轮，以及分别与一组从动齿轮相连的一对铜棒；其中一对铜棒与机械支撑腿相连；以及机械支撑腿包括与一对铜棒相连的臂部，以及与臂部相连以适于撑地的掌部。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江海洋大学
发明人：	金聪;李子圆;刘武帅
专利状态：	有效
申请号：	CN201820963590.1
公开号：	CN208325461U
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司 33246
代理人：	贾森君
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	316100 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
主权项：	1.一种仿生机械鳄的腿部结构，其特征在于，包括：腿部驱动电机、设于该腿部驱动电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮均啮合的一组对称分布的从动齿轮，以及分别与一组所述从动齿轮相连的一对铜棒；其中一对所述铜棒与机械支撑腿相连；以及所述机械支撑腿包括与一对所述铜棒相连的臂部，以及与所述臂部相连以适于撑地的掌部。
所属类别：	实用新型