专利名称: |
一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法 |
摘要: |
本发明属于旅客列车自动上水技术领域,具体涉及一种自带水箱的移动式上水机器人,包括机器人本体、控制柜、水箱、上水软管以及用于驱动机器人本体和水箱移动的横向移动机构;横向移动机构设置于车站股道之间,机器人本体以及水箱均设置于横向移动机构上;机器人本体的末端固定有上水接头,上水软管的一端固定于上水接头中,另一端与水箱连通。本发明提供自带水箱的移动式上水机器人的上水方法,根据列车的水位信息和停站时间计算上水量后并进行补水后,移动至列车注水口对应处,对列车水箱进行上水。本发明提供的自带水箱的移动式上水机器人的上水效率高,可在列车进站前移动至相应位置,节约上水时间,并减少人工上水带来的安全隐患。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
发明人: |
张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811360363.0 |
公开号: |
CN109353373A |
代理机构: |
北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
代理人: |
张涛 |
分类号: |
B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11 |
申请人地址: |
430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号 |
主权项: |
1.一种自带水箱的移动式上水机器人,其特征在于:包括机器人本体、控制柜(1)、水箱(5)、上水软管(17)以及用于驱动所述机器人本体和所述水箱(5)沿股道方向移动的横向移动机构;所述横向移动机构设置于车站股道之间,所述机器人本体以及所述水箱(5)均设置于所述横向移动机构上;所述机器人本体的末端固定有上水接头(28),所述上水软管(17)的一端固定于所述上水接头(28)中,另一端与所述水箱(5)连通;所述机器人本体以及所述横向移动机构均与所述控制柜(1)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |