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一种双执行器列车上水机器人及实施方法
| 专利名称： | 一种双执行器列车上水机器人及实施方法 |
| 摘要： | 本发明属于铁路旅客列车上水技术领域，具体涉及一种双执行器列车上水机器人，机器人本体与控制柜连接；第一机械臂的下端与机器人底座连接，第一机械臂的上端与横杆连接；两个第二机械臂的一端均与横杆连接，两个第二机械臂另一端分别连接有第一末端执行器和第二末端执行器；第一末端执行器上设有与上水软管连通的上水接头，第二末端执行器上设有与真空软管连通的真空管接头。本发明还提供双执行器列车上水机器人的上水方法，列车停靠后，使上水接头与注水口对接，真空管接头与溢流口对接，进行注水的同时对列车水箱进行抽气，上完水后机器人恢复初始位姿。本发明提供的双执行器列车上水机器人通过上水接头和真空管接头配合，有效提升上水速率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 发明人： | 张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811360367.9 |
| 公开号： | CN109334710A |
| 代理机构： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
| 代理人： | 张涛 |
| 分类号： | B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11 |
| 申请人地址： | 430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号 |
| 主权项： | 1.一种双执行器列车上水机器人，其特征在于：包括机器人本体和控制柜（18），所述机器人本体与所述控制柜（18）连接；所述机器人本体包括机器人底座（1）、横杆（7）、第一机械臂和两个第二机械臂；所述第一机械臂的下端与所述机器人底座（1）连接，所述第一机械臂的上端与所述横杆（7）连接；两个所述第二机械臂的一端均与所述横杆（7）连接，两个所述第二机械臂另一端分别连接有第一末端执行器（14）和第二末端执行器（15）；所述第一末端执行器（14）上设有上水接头（26），所述上水接头（26）与上水软管（28）连通；所述第二末端执行器（15）上设有用于对列车水箱抽气的真空管接头（27），所述真空管接头（27）与真空软管（29）连通。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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