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一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车
| 专利名称： | 一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，其技术方案要点是包括前车身、后车身和摇摆机构，摇摆机构包括：摇摆壳体、摇摆轴、锁定机构和摇摆角度调节机构，该锁定机构包括锁止块和随动块，随动块上滑动安装有锁止杆，锁止块上开设有与锁止杆相对的锁止槽，锁止块的两侧设置有限位档肩，摇摆壳体内还设置有用于控制锁止杆运动以插接或脱离锁止槽的驱动组件；摇摆角度调节机构包括滑动安装在摇摆壳体上且分别位于摇摆轴两侧的限位档块，所述限位档块与限位档肩相对，所述摇摆壳体上设置有调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有用于驱使限位档块滑动以调节限位档肩与限位档块之间间距的调节组件。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 王国富 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811109757.9 |
| 公开号： | CN109353436A |
| 代理机构： | 北京维正专利代理有限公司 11508 |
| 代理人： | 俞涛 |
| 分类号： | B62K7/00(2006.01)I;B;B62;B62K;B62K7 |
| 申请人地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县太湖街道发展大道2501-1号，3号楼 |
| 主权项： | 1.一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，包括前车身(1)、后车身(2)、以及连接于前车身(1)和后车身(2)的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括：摇摆壳体(3)，固定安装在前车身(1)上；摇摆轴(4)，其一端固定安装在后车身(2)上，其另一端插入到摇摆壳体(3)内并通过轴承(33)固定；锁定机构(5)，设置在摇摆壳体(3)内用于控制摇摆壳体(3)锁定在摇摆轴(4)上，该锁定机构(5)包括套接固定在摇摆轴(4)上的锁止块(51)、以及固定安装在摇摆壳体(3)上且包覆在摇摆轴(4)外的随动块(52)，所述随动块(52)上滑动安装有锁止杆(53)，所述锁止块(51)上开设有与锁止杆(53)相对的锁止槽(54)，所述锁止块(51)的两侧设置有限位档肩(55)，所述摇摆壳体(3)内还设置有用于控制锁止杆(53)运动以插接或脱离锁止槽(54)的驱动组件(56)；摇摆角度调节机构(6)，包括滑动安装在摇摆壳体(3)上且分别位于摇摆轴(4)两侧的限位档块(61)，所述限位档块(61)与限位档肩(55)相对，所述摇摆壳体(3)上设置有调节电机(62)，所述调节电机(62)的输出轴上安装有用于驱使限位档块(61)滑动以调节限位档肩(55)与限位档块(61)之间间距的调节组件(63)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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