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基于人机交互式的物流车摇摆控制机构
| 专利名称： | 基于人机交互式的物流车摇摆控制机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人机交互式的物流车摇摆控制机构，其技术方案要点是包括前车身、后车身、摇摆机构、驱动电机、信号采集部和车身控制器，信号采集部，包括座位检测单元、车速检测单元和把手检测单元；车身控制器，接收座位信号、车速信号和角度信号并进行判断；其中，当物流车有人乘坐，车身控制器控制驱动电机进入预脱离状态，并逐一判断当车速大于预设值，且把手的转动角度大于阈值，车身控制器控制驱动电机动作以驱使锁止杆脱离锁止孔。通过上述信号采集部对物流车中的数据进行采集，车身控制器对采集的数据进行判断，建立前车身摇摆与否的控制机制以有效提高该物流车的使用便捷性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 王国富 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811109842.5 |
| 公开号： | CN109466672A |
| 代理机构： | 北京维正专利代理有限公司 11508 |
| 代理人： | 俞涛 |
| 分类号： | B62K5/027(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K5 |
| 申请人地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县太湖街道发展大道2501-1号，3号楼 |
| 主权项： | 1.一种基于人机交互式的物流车摇摆控制机构，包括前车身(100)和后车身(200)，其特征在于，还包括：摇摆机构，包括固定安装在前车身(100)上的摇摆壳体(1)、以及一端固定安装在后车身(200)上且另一端插入到摇摆壳体(1)中并通过轴承(3)固定的摇摆轴(2)，所述摇摆壳体(1)内设置有锁止安装块(4)，所述锁止安装块(4)上滑动安装有锁止杆(5)，所述摇摆轴(2)上套接固定有摇摆块(6)，所述摇摆块(6)与锁止安装块(4)相贴合，所述摇摆块(6)上开设有与锁止杆(5)相适配的锁止孔(10)；驱动电机(13)，设置在摇摆壳体(1)内，该驱动电机(13)的输出轴上连接有用于推动锁止杆(5)运动以插接或脱离锁止孔(10)的驱动构件(14)；信号采集部，包括座位检测单元、车速检测单元和把手检测单元，所述座位检测单元用于检测物流车是否有人乘坐以输出座位信号，所述车速检测单元用于检测物流车的车速以输出车速信号，所述把手检测单元用于检测物流车把手的转动角度以输出角度信号；车身控制器，接收座位信号、车速信号和角度信号并进行判断；其中，当物流车有人乘坐，车身控制器控制驱动电机(13)进入预脱离状态，并逐一判断当车速大于预设值，且把手的转动角度大于阈值，车身控制器控制驱动电机(13)动作以驱使锁止杆(5)脱离锁止孔(10)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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