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原文传递基于拖车摇摆控制车辆

专利名称：	基于拖车摇摆控制车辆
摘要：	公开了用于基于拖车摇摆来控制车辆的技术的示例。在根据本发明的各方面的一个示例性实施方式中，一种计算机实施方法包括由处理装置估计车辆与联接到所述车辆的拖车之间的估计的铰接角度。所述方法还包括由所述处理装置计算所述车辆与所述拖车之间的预期铰接角度。所述方法还包括由所述处理装置将所述估计的铰接角度与所述预期铰接角度进行比较以确定所述拖车是否正经历拖车摇摆。所述方法还包括响应于确定所述拖车正经历摇摆而由所述处理装置控制所述车辆以减少所述拖车摇摆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S·卡萨扎德玛哈拜迪;王劲松;B·B·利特库西
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910418302.3
公开号：	CN110576862A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;刘茜
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州
所属类别：	发明专利