专利名称: |
一种具备取料功能的机器人旋转机构 |
摘要: |
本发明公开了一种具备取料功能的机器人旋转机构,涉及工业机器人技术领域,具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构,该具备取料功能的机器人旋转机构,包括底座、支杆和承接板,所述底座的上方安装有支杆,所述承接板设置于支杆的左侧,所述底座的内部安置有蓄电池,所述滚轮的左侧设置有保护壳,所述支杆的后方安装有固定块,所述支杆的背部表面设置有滑道,该具备取料功能的机器人旋转机构,通过微型马达带动滚轮进行转动,从而带动机器人进行移动,使机器人能够对夹紧的物料进行运输,保护壳对微型马达提供了保护,防止了外部作用力直接作用到微型马达上,导致微型马达发生损坏的情况。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞理工学院 |
发明人: |
徐进;马宏伟;孙振忠 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811335793.7 |
公开号: |
CN109368250A |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
523808 广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室 |
主权项: |
1.一种具备取料功能的机器人旋转机构,包括底座(1)、支杆(10)和承接板(19),其特征在于:所述底座(1)的上方安装有支杆(10),所述承接板(19)设置于支杆(10)的左侧,所述底座(1)的内部安置有蓄电池(2),且底座(1)的下方安装有滚轮(3),所述滚轮(3)的左侧设置有保护壳(4),且保护壳(4)与底座(1)之间为冲压成型,所述保护壳(4)的内部安装有微型马达(5),所述底座(1)的顶端表面贴合有回转气缸(6),且回转气缸(6)的上方固定有转盘(7),所述转盘(7)的上方安置有安装板(8),且安装板(8)的顶端表面固定有螺丝(9),所述支杆(10)的后方安装有固定块(13),且固定块(13)的后方连接有横杆(14),所述支杆(10)的背部表面设置有滑道(21)。 |
所属类别: |
发明专利 |