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原文传递一种基于声光的集卡车引导方法

专利名称：	一种基于声光的集卡车引导方法
摘要：	本发明提供了一种基于声光的集卡车引导方法，涉及场桥技术领域。引导方法包括以下步骤：在装箱过程中，控制吊具呈闭锁状态夹持住集装箱，起升机构控制吊具下降，当检测到吊具下降至第一预设高度时，控制器控制红指示灯亮起，且控制语音提示报警器发出第一提示语音，以提示集卡车保持稳定；吊具下降到第一预设高度之下后，起升机构控制吊具持续下降，直到集装箱装入集卡车内，吊具呈开锁状态，释放集装箱；起升机构控制吊具上升，当检测到吊具上升至第二预设高度时，控制器控制绿指示灯亮起，语音提示报警器发出第二提示语音，以提示集卡车驶离堆场区域。该引导方法能够提高集卡车的引导效果，减少吊具与集卡车的对位时间，提高集装箱的装载效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	三一海洋重工有限公司
发明人：	唐修俊;杜中玉;余磊
专利状态：	有效
申请号：	CN201811584138.5
公开号：	CN109368502A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	郭俊霞
分类号：	B66C13/22(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室
主权项：	1.一种基于声光的集卡车引导方法，其特征在于，车道一侧安装与控制器连接的红指示灯和绿指示灯，集卡车上安装与所述控制器连接的语音提示报警器，所述引导方法包括以下步骤：检测堆场区域内是否存在障碍物，若堆场区域内无障碍物，则所述控制器控制所述绿指示灯亮起，所述红指示灯灭，以提示所述集卡车驶入堆场区域；在装箱过程中，控制所述吊具呈闭锁状态夹持住所述集装箱，起升机构控制所述吊具下降，当检测到所述吊具下降至第一预设高度时，所述控制器控制所述红指示灯亮起，所述绿指示灯灭，且控制所述语音提示报警器发出第一提示语音，以提示所述集卡车保持稳定；所述吊具下降到所述第一预设高度之下后，所述起升机构控制所述吊具持续下降，直到所述集装箱装入所述集卡车内，所述吊具呈开锁状态，释放所述集装箱；所述起升机构控制所述吊具上升，当检测到所述吊具上升至第二预设高度时，所述控制器控制所述绿指示灯亮起，所述红指示灯灭，所述语音提示报警器发出第二提示语音，以提示所述集卡车驶离堆场区域。
所属类别：	发明专利