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一种列车上水机器人的专用臂杆及上水结构
| 专利名称： | 一种列车上水机器人的专用臂杆及上水结构 |
| 摘要： | 本发明提供了一种列车上水机器人的专用臂杆，包括第一主臂杆和第一内衬臂杆，所述第一主臂杆和第一内衬臂杆均为中空直筒状，所述第一内衬臂杆通过伸缩驱动机构沿第一主臂杆的轴线方向伸缩套设在所述第一主臂杆内，所述第一内衬臂杆的末端沿其周向设置有若干个用于固定上水接头的支撑螺栓。该发明通过中空直筒结构可使得上水软管从中穿过，既能防止上水软管在日晒雨淋下老化又能避免软管在机器人臂杆运动过程中与臂杆、电源线或信号线互相缠绕；同时通过设置第一内衬臂杆实现上水软管安装过程中与第一主臂杆之间相互隔离，从而使得上水软管漏水后水会沿内衬臂杆从上水机器人底部流出，不对上水机器人内部元器件造成损害。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 发明人： | 徐剑乔;张志斌;杜永新;王忠合;史义雄;刘飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811357760.2 |
| 公开号： | CN109367570A |
| 代理机构： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
| 代理人： | 张涛 |
| 分类号： | B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11 |
| 申请人地址： | 430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号 |
| 主权项： | 1.一种列车上水机器人的专用臂杆，其特征在于：包括第一主臂杆和第一内衬臂杆，所述第一主臂杆和第一内衬臂杆均为中空直筒状，所述第一内衬臂杆通过伸缩驱动机构沿第一主臂杆的轴线方向伸缩套设在所述第一主臂杆内，所述第一内衬臂杆的末端沿其周向设置有若干个用于固定上水接头的支撑螺栓。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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