专利名称: |
一种啮合销内置式履带结构和履带式行走机具 |
摘要: |
本申请公开一种啮合销内置式履带结构,与现有技术相比,包括:履带基板;设置于履带基板上的诱导齿;设置于履带基板底部的着地胶块;安装于履带基板上,用于连接不同的履带基板的连接销轴;安装于连接销轴上,且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销;设置于连接销轴两端的限位端卡。本实用新型提供的啮合销内置式履带结构,相较于现有技术而言,能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力,功耗小,履带运行可靠性高,使用寿命长。本实用新型还提供一种具有此啮合销内置式履带结构的履带式行走机具,同样具备上述有益效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南千智机器人科技发展有限公司 |
发明人: |
张武;欧阳小平;黄强;郭凯;苗勋辉;吴建飞 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821298452.2 |
公开号: |
CN208530731U |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
罗满 |
分类号: |
B62D55/20(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
申请人地址: |
411101 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼 |
主权项: |
1.一种啮合销内置式履带结构,其特征在于,包括:履带基板;设置于所述履带基板上的诱导齿;设置于所述履带基板底部的着地胶块;安装于所述履带基板上,用于连接不同的所述履带基板的连接销轴;安装于所述连接销轴上,且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销;设置于所述连接销轴两端的限位端卡。 |
所属类别: |
实用新型 |