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原文传递一种爬杆机器人及其应用方法

专利名称：	一种爬杆机器人及其应用方法
摘要：	本发明公开了一种爬杆机器人及其应用方法，爬杆机器人包括带有电池和控制单元的躯体，所述躯体的上端设有上电动滑动件、下端设有下电动滑动件，所述躯体、上电动滑动件、下电动滑动件上均设有电动夹持机构，且所有电动夹持机构布置于躯体同一侧，所述上电动滑动件、下电动滑动件、电动夹持机构均与控制单元以及电池相连；爬杆机器人的应用方法包括通过上电动滑动件、下电动滑动件的分步运动，以及躯体、上电动滑动件、下电动滑动件三者的电动夹持机构配合，实现电杆爬升动作。本发明能够可靠地携带相关检修维护设备，依附于电杆等高层杆状物表面进行爬行，替代人完成相关高危任务，具有结构简单、成本低廉以及运动控制简单的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
发明人：	邹德华;李稳;牛捷;刘定国;周展帆;刘婉澜
专利状态：	有效
申请号：	CN201811360151.2
公开号：	CN109367639A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008
代理人：	谭武艺
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	410004 湖南省长沙市新韶东路398号
主权项：	1.一种爬杆机器人，其特征在于：包括带有电池和控制单元的躯体（1），所述躯体（1）的上端设有上电动滑动件（2）、下端设有下电动滑动件（3），所述躯体（1）、上电动滑动件（2）、下电动滑动件（3）上均设有电动夹持机构（4），且所有电动夹持机构（4）布置于躯体（1）同一侧，所述上电动滑动件（2）、下电动滑动件（3）、电动夹持机构（4）均与控制单元以及电池相连。
所属类别：	发明专利