专利名称: |
一种倾转旋翼型垂直起降无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种倾转旋翼型垂直起降无人机,包括在机身上横向设置的第一动力组件,所述第一动力组件包括相对于所述机身可倾转的倾转轴,以及分别设置在所述倾转轴两端的第一左旋翼和第一右旋翼,通过所述倾转轴的倾转,所述第一左旋翼和第一右旋翼可切换为垂直动力状态或水平动力状态;还包括在机身上对称纵向设置的左连接轴和右连接轴,所述左连接轴和右连接轴分别连接第二左旋翼和第二右旋翼,用于提供垂直方向的动力;此种旋翼布局方式避免了单个动力组单独控制的复杂性和不可靠性,长航飞行时阻力小,动力损失少,控制模式简单可靠,控制精度高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳智航无人机有限公司 |
发明人: |
金良;贺剑;郑健君;邓远清 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820771985.1 |
公开号: |
CN208530843U |
代理机构: |
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
代理人: |
胡海国;戴满涛 |
分类号: |
B64C27/22(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头第三工业区富青山工业园3楼 |
主权项: |
1.一种倾转旋翼型垂直起降无人机,其特征在于,包括机身、机翼、第一动力组件和第二动力组件;所述第一动力组件包括第一左旋翼和第一右旋翼,所述机身上设置有横向的倾转轴,所述第一左旋翼和第一右旋翼设置于所述倾转轴两端,所述倾转轴相对于所述机身可倾转,以使得所述第一左旋翼和第一右旋翼切换为垂直动力状态或水平动力状态;所述第二动力组件包括第二左旋翼和第二右旋翼,用于提供垂直方向的动力,所述机身上对称设置有纵向的左连接轴和右连接轴,所述左连接轴的一端固定连接在左侧机翼上,另一端连接第二左旋翼,所述右连接轴的一端固定连接在右侧机翼上,另一端连接第二右旋翼。 |
所属类别: |
实用新型 |