专利名称: |
基于摩擦系数估计的牵引力控制 |
摘要: |
本公开公开了一种用于基于摩擦系数估计的牵引力控制的方法和设备。示例性车辆包括用于测量道路表面质量的多个传感器和防抱死制动系统模块。防抱死制动系统模块(a)基于道路表面的质量估计不同道路表面类型的置信度值,(b)基于置信度值估计道路与车辆轮胎之间的摩擦系数以及(c)通过基于摩擦系数改变目标滑移率来调整牵引力控制系统。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特全球技术公司 |
发明人: |
威廉·福克纳;伦纳德·埃贝尔·卡里尔;扎卡里·孔奇安;埃里克·迈克尔·拉沃伊 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810889960.6 |
公开号: |
CN109383510A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人: |
刘小峰 |
分类号: |
B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
主权项: |
1.一种车辆,包含:多个传感器,所述多个传感器用于测量道路表面质量;防抱死制动系统模块,所述防抱死制动系统模块用于:根据所述道路表面质量估计不同道路表面类型的置信度值;基于所述置信度值估计所述道路表面与车辆轮胎之间的摩擦系数;以及通过基于所述摩擦系数改变目标滑移率来控制所述车辆的车轮。 |
所属类别: |
发明专利 |