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用于轮式或履带式机械的基于惯性测量单元的牵引力控制
| 专利名称： | 用于轮式或履带式机械的基于惯性测量单元的牵引力控制 |
| 摘要： | 一种确定作业车辆的车轮滑动状态的方法，包括：将作业车辆从第一位置移动到第二位置，使用动力传动系统的部件确定作业车辆的动力传动系统的地速，使用传感器确定作业车辆的预测的地速，通过将动力传动系统的地速与预测的地速进行比较来检测车轮滑动状态，并生成传动系统修正指令以调节动力传动系统的部件的推进动力，直到车轮滑动状态达到指定目标。一种调节作业车辆的加速度的方法，包括：测量动力传动系统的加速度，测量绝对加速度，使用绝对加速度来预测地速，基于受指令控制的机械运动、动力传动系统的速度和绝对加速度确定稳态条件，并且基于稳态条件的确定来修正预测的地速。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 迪尔公司 |
| 发明人： | 丹尼尔·克拉森;迈克尔·G·基恩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910315846.7 |
| 公开号： | CN110576859A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 汪洋 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 美国伊利诺伊州 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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