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原文传递用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机

专利名称：	用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机，包括安装底板、配重块、支撑座和多个减震球，配重块上设有承载所述惯性测量单元的安装槽，配重块固定于所述支撑座上，多个减震球间隔设置且分别抵接在支撑座与所述安装底板之间。本实用新型所提供的用于惯性测量单元的安装结构，采用参数一致性较好的减震球对惯性测量单元进行减震，阻尼系数可以调整控制，该安装结构的竖直方向和水平方向的减震效果较佳，安装方便且快捷；承载有惯性测量单元的配重块固定在采用塑料件制得的支撑座上，塑料件质量较轻，配重块的重心部位集中在中心，有利于进一步减小振动对惯性测量单元的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	拓攻(南京)机器人有限公司
发明人：	尹亮亮;刘赛;张羽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920248505.8
公开号：	CN209684001U
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
主权项：	1.一种用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，包括安装底板（6）、配重块（4）、支撑座（1）和多个减震球（5），所述配重块（4）上设有承载所述惯性测量单元（2）的安装槽（4.1），所述配重块（4）固定于所述支撑座（1）上，所述多个减震球（5）间隔设置且分别抵接在所述支撑座（1）与所述安装底板（6）之间。 2.根据权利要求1所述的用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述支撑座（1）为塑料件；所述减震球（5）有四个；所述支撑座（1）的四角处分别向外延伸有与所述四个减震球（5）一一对应的凸台（1.1），间隔的凸台呈对角线设置。 3.根据权利要求2所述的用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述凸台（1.1）上设有第一安装孔（1.2），所述安装底板（6）对应位置设有第二安装孔（6.1），所述减震球（5）的两端分别穿过所述第一安装孔（1.2）、第二安装孔（6.1）以固定连接所述支撑座（1）、安装底板（6）。 4.根据权利要求1所述的用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述安装槽（4.1）位于所述配重块（4）上近所述支撑座（1）的一面，且所述安装槽（4.1）开设于所述配重块（4）的中部。 5.根据权利要求4所述的用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述支撑座（1）上间隔设有多个第一连接孔（1.3），所述配重块（4）对应位置设有多个第二连接孔（4.2），所述配重块（4）通过依次穿过第二连接孔（4.2）、第一连接孔（1.3）的连接件固定于所述支撑座（1）中部。 6.根据权利要求1所述的用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述减震球（5）为橡胶或硅胶减震球。 7.根据权利要求1所述的用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述减震球（5）包括由上到下依次连接的上卡接部（5.1）、第一球体（5.2）、第二球体（5.3）和下卡接部（5.4），所述上卡接部（5.1）与所述第一球体（5.2）之间设有第一安装卡位（5.5），所述第二球体（5.3）与所述下卡接部（5.4）之间设有第二安装卡位（5.6）；所述第一安装卡位（5.5）、第二安装卡位（5.6）分别用于连接所述支撑座（1）、安装底板（6）。 8.根据权利要求7所述的用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述上卡接部（5.1）顶面设有开孔（5.7），所述开孔（5.7）与所述减震球（5）内部相通，所述开孔（5.7）用于向所述减震球（5）内部填充阻尼减震液体。 9.一种飞行控制器，包括外壳和设于所述外壳内的主控电路板，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的用于惯性测量单元的安装结构，所述安装结构固定于所述外壳内，所述安装结构包括安装底板，所述安装底板固定连接在所述外壳内的底面。 10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项中所述的用于惯性测量单元的安装结构。
所属类别：	实用新型