专利名称: |
一种飞行器充电方法及相关装置 |
摘要: |
本申请提供了一种飞行器充电方法和装置,当需要对飞行器进行充电时,不再需要飞行器在下降过程中完成充电对接,而是飞行器先降落至停机平面上,向停机平面上的充电装置发送指示信号,以使得充电装置检测向飞行器的移动路线并且向飞行器移动,飞行器通过充电端完成与充电装置的充电对接。可见,由于在对飞行器进行充电时,只需保证飞行器能够降落至停机平面上,将3维空间的对准过程转换成2维平面的对准过程,因此降低了对飞行器降落过程中的精度要求,使得飞行器和充电装置能够自动实现充电对接,无需人工干预,从而实现了对飞行器的自动充电。同时,本申请实施例中对停机平面的要求比较低,只需保证停机平面平整即可。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
开曼群岛;KY |
申请人: |
菜鸟智能物流控股有限公司 |
发明人: |
彭安斋;王勇 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710667501.9 |
公开号: |
CN109383799A |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人: |
李辉 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱 |
主权项: |
1.一种飞行器充电方法,其特征在于,应用于飞行器,所述飞行器上设置有充电端,所述方法包括:获取与停机平面的相对位置,根据所述相对位置降落至停机平面上;向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号,所述指示信号用于指示所述充电装置检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线;通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接。 |
所属类别: |
发明专利 |