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原文传递一种两侧翻转上料机械手

专利名称：	一种两侧翻转上料机械手
摘要：	本发明公开了一种两侧翻转上料机械手，包括底板、平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述平移机构安装于所述底板的上表面，所述升降机构在所述平移机构上方与所述平移机构连接，所述机架架设安装于所述升降机构上部，所述转动机构架设安装于所述机架上，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构分别设置于所述转动机构上方，所述第一夹爪机构安装于所述机架上，所述第二夹爪机构与所述转动机构连接。本发明优点是：通过平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构的相互配合，使本机械手实现了向两侧物流线的供料，达到了单工位双向上料的要求，从而提高生产效率，降低设备制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鑫成泰科技有限公司
发明人：	杨帆;贝维学;陈红伟;黄国清;吉跃华;袁伟宏
专利状态：	有效
申请号：	CN201811337267.4
公开号：	CN109384041A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：	柏尚春
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区坪山街道汤坑社区同裕路191号第二栋
主权项：	1.一种两侧翻转上料机械手，其特征在于：包括底板(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、机架(4)、转动机构(5)、第一夹爪机构(6)、第二夹爪机构(7)，所述平移机构(2)安装于所述底板(1)的上表面，所述升降机构(3)在所述平移机构(2)上方与所述平移机构(2)连接，所述机架(4)架设安装于所述升降机构(3)上部，所述转动机构(5)架设安装于所述机架(4)上，所述第一夹爪机构(6)、所述第二夹爪机构(7)分别设置于所述转动机构(5)上方，所述第一夹爪机构(6)安装于所述机架(4)上，所述第二夹爪机构(7)与所述转动机构(5)连接。
所属类别：	发明专利