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原文传递一种搬运翻转上料机械手模组

专利名称：	一种搬运翻转上料机械手模组
摘要：	本实用新型公开一种搬运翻转上料机械手模组，包括：支撑柱、安装固定在支撑柱上的第一固定板、安装固定在第一固定板上的第一直线导轨、设于第一直线导轨上的第一滑块、安装固定在第一固定板上并分别位于第一直线导轨两侧的第一挡板与第二挡板、安装固定在第一挡板上的第一伸缩气缸、设于第一滑块上的搬运产品组件、以及设于第二挡板旁侧并与第一伸缩气缸连接的翻转产品组件。翻转产品组件将产品从第一段皮带线上夹起并将产品翻转，以便后续加工产品的另一个面，然后第一伸缩气缸驱动搬运产品组件将翻转后的产品夹起，最后将产品移送至第二段皮带线上方并松开产品。本实用新型结构简单，自动化程度高，大大提高了加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市顺科智能设备有限公司
发明人：	曹冠平;曾秋醒;刘国伟;李凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822119874.5
公开号：	CN209259120U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	谭雪婷;谢亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区后亭茅洲山工业园全至科技创新园壹号楼2层L
主权项：	1.一种搬运翻转上料机械手模组，其特征在于，包括：支撑柱、安装固定在所述支撑柱上的第一固定板、安装固定在所述第一固定板上的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、安装固定在所述第一固定板上并分别位于所述第一直线导轨两侧的第一挡板与第二挡板、安装固定在所述第一挡板上的第一伸缩气缸、设于所述第一滑块上的搬运产品组件、以及设于第二挡板旁侧并与第一伸缩气缸连接的翻转产品组件，所述第一直线导轨沿水平方向设置，所述第一伸缩气缸驱动搬运产品组件在第一直线导轨上移动；所述翻转产品组件包括：设于所述第一固定板上的第二固定板、设于所述第二固定板上的第二伸缩气缸、设于所述第二固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述第二滑块上并与第二伸缩气缸连接的第三固定板、设于所述第三固定板上的第四固定板、设于所述第四固定板背面的翻转气缸、设于所述第四固定板正面并与所述翻转气缸连接的第一夹爪气缸，所述第二直线导轨沿竖直方向设置。 2.根据权利要求1所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于，所述搬运产品组件包括：设于所述第一滑块上的第五固定板、设于所述第五固定板上的第三伸缩气缸、设于所述第五固定板上的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨上的第三滑块、设于所述第三滑块上并与第三伸缩气缸连接的第六固定板、以及设于所述第六固定板上的第二夹爪气缸，所述第三直线导轨沿竖直方向设置。 3.根据权利要求1所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于，所述第一挡板以及第二挡板上均设有缓冲器。 4.根据权利要求2所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于，所述第一夹爪气缸与第二夹爪气缸分别设有两夹爪。 5.根据权利要求1所述的搬运翻转上料机械手模组，其特征在于，所述第四固定板上设有一通孔，所述翻转气缸的旋转臂通过该通孔与第一夹爪气缸连接。
所属类别：	实用新型