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原文传递一种焊点质量自动检测系统

专利名称：	一种焊点质量自动检测系统
摘要：	本发明公开一种焊点质量自动检测系统。所述系统包括超声波检测装置、工控机、机器人、摄像装置和上位计算机。上位计算机通过对摄像装置获取的待检测焊点的图像信号进行处理，计算超声波探头与待检测焊点的距离，由工控机控制机器人带动安装在机器人上的超声波探头对准待检测焊点，并控制超声波检测装置发射和接收超声波信号，上位计算机通过对超声波回波信号进行处理，评价待检测焊点的质量，实现了对焊点质量的在线自动检测。本发明能够使超声波探头自动对准待检测焊点，解决了现有人工操作对准方式存在的检测结果受手持装备与焊点对准程度的影响，准确性和稳定性难以保障等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	上汽通用五菱汽车股份有限公司
发明人：	何道聪;周江奇;郑宏良;王闯闯
专利状态：	有效
申请号：	CN201710684921.8
公开号：	CN109387569A
代理机构：	北京中北知识产权代理有限公司 11253
代理人：	卢业强
分类号：	G01N29/06(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司
主权项：	1.一种焊点质量自动检测系统，其特征在于，包括：超声波检测装置，工控机，机器人，摄像装置，上位计算机；工控机用于控制机器人带动安装在机器人上的超声波探头和摄像装置运动；超声波检测装置用于在工控机控制下发射和接收超声波信号，并将输出的待检测焊点的超声波回波信号经工控机送到上位计算机；摄像装置用于获取待检测焊点的图像信号，并将所述图像信号经工控机送到上位计算机；上位计算机用于通过对所述图像信号进行处理，计算超声波探头与待检测焊点的距离ΔR，并将ΔR送至工控机，工控机控制机器人带动超声波探头向待检测焊点运动大小为ΔR的一段距离，使超声波探头对准待检测焊点；上位计算机还用于通过对超声波回波信号进行处理，评价待检测焊点的质量。
所属类别：	发明专利