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原文传递焊点检测系统

专利名称：	焊点检测系统
摘要：	一种焊点检测系统，用于检测动铁喇叭外壳的焊接质量，包括：图像采集装置，用于采集待检工件的图像数据以判断焊接质量；自动供料装置，用于向所述图像采集装置提供待检工件；自动上下料装置，用于进行所述自动供料装置的配料及卸料作业；所述图像采集装置与所述自动供料装置、所述自动上下料装置依次相邻设置。上述焊点检测系统的自动化程度高，所设图像采集装置、自动供料装置、自动上下料装置同时工作，密切配合，工作效率得到提高，上述图像采集装置中预设焊点的直径数据及颜色数据，与拍摄的图像数据进行对比，其检验方式及检验效率都极大地保障了产品良品率及生产效率性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州明氏智能制造技术有限公司
发明人：	路峰明
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201721833676.4
公开号：	CN208805473U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	唐清凯
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区葑亭大道668号
主权项：	1.一种焊点检测系统，用于检测动铁喇叭外壳的焊接质量，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集待检工件的图像数据以判断焊接质量；自动供料装置，设置于所述图像采集装置的一侧，以向所述图像采集装置提供待检工件；自动上下料装置，设置于所述自动供料装置的一侧，以向所述自动供料装置配料及从所述自动供料装置上卸料；所述图像采集装置与所述自动供料装置、所述自动上下料装置依次相邻设置。 2.根据权利要求1所述的焊点检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括图像采集组件以及用于调整图像采集组件位置的调整结构，所述调整结构紧邻所述图像采集组件设置。 3.根据权利要求2所述的焊点检测系统，其特征在于，所述图像采集组件依次设置镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。 4.根据权利要求3所述的焊点检测系统，其特征在于，所述镜头竖直向下设置。 5.根据权利要求4所述的焊点检测系统，其特征在于，所述自动供料装置包括转盘，所述转盘部分位于所述镜头下方，所述转盘用于旋转待检工件。 6.根据权利要求5所述的焊点检测系统，其特征在于，所述转盘设有至少三个工位，当所述转盘旋转，所述工位位于所述镜头正下方，所述工位上置放有用以安装所述待检工件的载具，所述载具上设有销孔。 7.根据权利要求6所述的焊点检测系统，其特征在于，所述自动上下料装置设置于所述转盘远离所述图像采集装置的任意一侧，所述自动上下料装置包括上料机构及下料机构；其中，所述上料机构包括第一夹爪及第一定位销，上料时，所述第一夹爪用于夹持位于所述转盘上的所述工件，所述第一定位销与所述载具上的所述销孔配接；所述下料机构包括第二夹爪及第二定位销，下料时，所述第二夹爪用于夹持所述转盘上的所述工件，所述第二定位销与所述载具上的所述销孔配接。 8.根据权利要求7所述的焊点检测系统，其特征在于，所述上料机构设有用于探测所述上料机构与所述工件之间距离的检测杆。 9.根据权利要求8所述的焊点检测系统，其特征在于，所述自动上下料装置还包括置料区，及放置于置料区的置料盘；其中，所述置料盘设有用于放置待检工件的送料区及用于放置已检工件的卸料区，所述上料机构通过送料区夹持工件，以提供给所述自动供料装置的所述载具，所述下料机构通过所述自动供料装置夹持工件，并卸料至所述卸料区。 10.根据权利要求9所述的焊点检测系统，其特征在于，所述卸料区进一步包括良品区及不良品区。
所属类别：	实用新型