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一种可自由组装的多足模块式机器人
| 专利名称： | 一种可自由组装的多足模块式机器人 |
| 摘要： | 本发明属于移动机器人领域，尤其涉及一种可自由组装的多足模块式机器人。本发明提供了一种可自由组装的多足模块式机器人，包括：单节机器人模块；机器人行走机构；机器人左右转向装置；机器人上下转向装置；其中，所述单节机器人模块是指组成多节机器人的单节模块；所述机器人行走机构为履带、仿生行走足复合结构，采用履带带动行走足行进的方式实现机器人的前进后退；所述机器人左右转向装置是连接两节机器人间的连接部件，可左右摆动，以实现机器人左右方向的调整；所述机器人上下转向装置是连接两节机器人间的另一种连接部件，可上下摆动，以实现机器人上下方向的调整。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 屈娟娟 |
| 发明人： | 屈娟娟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710688676.8 |
| 公开号： | CN109383659A |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 510520 广东省广州市天河区天源路林海山庄阅林街10号602 |
| 主权项： | 1.一种可自由组装的多足模块式机器人，其特征在于，包括：单节机器人模块；机器人行走机构；机器人左右转向装置；机器人上下转向装置；其中，所述单节机器人模块是指组成多节机器人的单节模块；所述机器人行走机构为履带、仿生行走足复合结构，采用履带带动行走足行进的方式实现机器人的前进后退；所述机器人左右转向装置是连接两节机器人间的连接部件，可左右摆动，以实现机器人左右方向的调整；所述机器人上下转向装置是连接两节机器人间的另一种连接部件，可上下摆动，以实现机器人上下方向的调整。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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