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原文传递一种易组装的模块化六足机器人

专利名称：	一种易组装的模块化六足机器人
摘要：	本实用新型公开了一种易组装的模块化六足机器人，包括至少两个组合模块；每个组合模块均包括机身框架、水平推杆机构、两个机械大腿机构、两个机械小腿机构以及两个T型连接机构；每个组合模块的机身框架依次对接安装，且位于同一平面上。该易组装的模块化六足机器人通过每个组合模块的机身框架依次对接安装，能够根据需要组合为多足机器人，且在局部出现故障时，能够直接进行组合模块替换，维护简单便捷，适合野外生存使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
发明人：	唐开强;孙建;刘佳生;王岚;洪俊;陈文玉;朱冰清
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820716770.X
公开号：	CN208248334U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	210007 江苏省南京市秦淮区友谊河路7号
主权项：	1.一种易组装的模块化六足机器人，其特征在于：包括至少两个组合模块；每个组合模块均包括机身框架(1)、水平推杆机构、两个机械大腿机构(3)、两个机械小腿机构(4)以及两个T型连接机构(6)；水平推杆机构包括两个电推杆机构(2)和一个推杆支架(5)；推杆支架(5)固定安装在机身框架(1)上；水平推杆机构的两个电推杆机构(2)均铰接安装在推杆支架(5)上；两个T型连接机构(6)分别铰接安装在机身框架(1)的左右侧边缘上；水平推杆机构的两个电推杆机构(2)的伸缩端分别与两个T型连接机构(6)的一侧相铰接；两个机械大腿机构(3)均包括两个电推杆机构(2)，且其中一个电推杆机构(2)的伸缩端与T型连接机构(6)的另一侧相铰接，另一个电推杆机构(2)的伸缩端与机械小腿机构(4)的上端部相铰接；每个组合模块的机身框架(1)依次对接安装，且位于同一平面上。
所属类别：	实用新型