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原文传递一种模块化多足机器人

专利名称：	一种模块化多足机器人
摘要：	本实用新型公开了一种模块化多足机器人，包括位于前后两端结构相同的外侧双足行走肢干，所述外侧双足行走肢干包括T型连接件和分别与T型连接件的两个翼缘端连接的单足行走肢干，所述T型连接件的腹板端布置有对外链接的至少一个第二摆转模块。本实用新型具备行走稳定、重量轻、体积小、易于搬运和拆装、可重构多种构型以及外观简洁有亲和力等特点，可广泛应用于机器人技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司
发明人：	管贻生;蔡国桢;杨宇峰;许炜棋;董碧云
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721204484.7
公开号：	CN207241837U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	胡辉
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J9;B62D57/032;B25J9/08
申请人地址：	510000 广东省广州市东风东路729号
主权项：	一种模块化多足机器人，其特征在于：包括位于前后两端结构相同的外侧双足行走肢干，所述外侧双足行走肢干包括T型连接件和分别与T型连接件的两个翼缘端连接的单足行走肢干，所述T型连接件的腹板端设有对外连接的至少一个第二摆转模块。
所属类别：	实用新型